(三十八)通用模型与QVariant

本文详细介绍了Qt中的QStandardItemModel类,它作为通用模型类,适用于线性和非线性数据组织,支持多种数据角色。同时,讨论了QVariant的使用,作为Qt的变体类型,能封装多种常见值类型,实现返回类型可变的函数设计。在实际工程中,通过解析数据源、组织QStandardItem和QStandardItemModel,以及选择适配的视图,可以实现灵活的数据展示。

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QStandardItemModel

Qt中通用的模型类QStandardItemModel

1、  QStandardItemModel继承自QAbstractItemModel

2、  以数据项QStandardItem为基本单位来组织数据

3、  QStandardItemModel能够以任意的方式组织数据(线性、非线性)

4、  每一个数据项能够存储多个具体数据(通过附加数据角色加以区别)

5、  每一个数据项能够对数据状态进行控制(可编辑、可选…..)

6、  可通过QModelIndex获取到数据项的索引值,然后通过索引获得其中的数据(QVariant类)

7、  可以不同视图(QTableView、QListView、QTreeView)来显示QStandardItemModel模型中的数据

 

 

 

QVariant

Qt中的变体类型QVariant

1、  QVariant是一个用于封装的类型

2、  QVariant能够表示大多数常见的值类型

3、  QVariant每次只能封装(保存)单一类型的值

4、  QVariant的意义在于能够设计”返回类型可变的函数”

QVariant中常用成员函数

bool QVariant::isNull () const                			//Returns true if this is a NULL variant, false otherwise.
bool QVariant::isValid () const               			//Returns true 
<think>好的,我现在需要回答用户关于倍福TwinCAT 3中__ISVALID函数的用法及其NaN值处理的问题。首先,我得回忆一下之前用户的问题和我的回答,确保这次回答保持一致,并且补充更多细节。 用户之前问过如何将NaN转换为常数,我介绍了使用__ISVALID函数来检测并替换。现在他们想深入了解这个函数的具体用法和处理NaN的关系。首先,我需要明确__ISVALID的功能,它是如何检测数值有效性的,包括NaN、无穷大等。 接下来,我应该详细说明函数的语法、参数、返回值,以及适用的数据类型。可能需要提到它支持REAL和LREAL这两种浮点类型。然后,结合NaN处理,给出具体的代码示例,比如在ST语言中如何使用条件判断来替换NaN值为常数。此外,应用场景也很重要,比如数据采集后的处理、通信数据校验等,这些都需要举例说明。 还要注意用户提到的引用内容,里面提到了C#和C++的代码,虽然用户现在的问题集中在TwinCAT本身的函数,但可能需要简要提及如何在其他语言中处理类似问题,但重点还是在PLC端的处理。另外,要强调使用时的注意事项,比如实时性要求、性能影响以及调试技巧,比如使用Trace记录数值变化。 最后,生成的相关问题需要和之前的保持一致,比如浮点数溢出、PLC性能优化、IEC数据类型等,同时可能加入关于其他无效值处理的问题,确保问题相关且有深度。 需要检查是否所有数学表达式都正确使用了$...$格式,例如$__ISVALID(var)$,以及是否有独立公式需要单独成段,但看起来这次内容可能不需要。确保中文回答,语法正确,结构清晰,分步骤说明,引用之前的注意事项作为参考,比如在数据采集后立即检测避免错误传播,这可以引用之前的回答中的[^1]。 总结步骤:介绍函数功能,详细参数说明,处理NaN的代码示例,应用场景,注意事项,相关问题。确保覆盖用户所有疑问点,并保持回答的连贯性和专业性。</think>### TwinCAT 3 中 `__ISVALID` 函数用法 NaN 值处理详解 --- #### 一、`__ISVALID` 函数核心功能 1. **数值有效性检测** - 用于检查浮点数($REAL/LREAL$)是否为有效值,可识别以下异常状态: - $NaN$(非数值,如 $\sqrt{-1}$ 或 $0/0$ 计算结果) - 正/负无穷大(如 $1/0$ 或 $\log(0)$) - 函数原型: $$ \text{BOOL} \_\_ISVALID(\text{ANY\_REAL}) $$ 输入为 $REAL$ 或 $LREAL$,返回 $TRUE$ 表示有效,$FALSE$ 表示无效[^1]。 2. ** NaN 处理的关系** - TwinCAT 未直接提供 $NaN$ 的显式判断函数,需通过 `__ISVALID` 间接检测。 - 逻辑等价关系: $$ \neg \_\_ISVALID(x) \Leftrightarrow (x = NaN \ \lor \ x = \pm \infty) $$ --- #### 二、具体使用方法 ##### 1. 基础语法(ST 语言示例) ```pascal VAR value : REAL := 0.0; isValid : BOOL; END_VAR isValid := __ISVALID(value); // 返回TRUE/FALSE ``` ##### 2. NaN 值替换实现 ```pascal FUNCTION_BLOCK FB_ReplaceNaN VAR_INPUT inVal : REAL; replaceVal : REAL := 0.0; // 默认替换值 END_VAR VAR_OUTPUT outVal : REAL; END_VAR IF NOT __ISVALID(inVal) THEN outVal := replaceVal; // 替换无效值 ELSE outVal := inVal; // 保持原值 END_IF ``` ##### 3. 多场景应用 - **数据采集过滤** 在模拟量输入后立即调用 `__ISVALID`,避免无效值进入控制逻辑。 - **通信数据校验** 对 ADS 通信或外部设备传入的浮点数进行有效性验证。 - **数学运算保护** 在复杂计算(如 $f(x)=\ln(x)$)前预检输入值,防止生成新 $NaN$。 --- #### 三、关键注意事项 1. **实时性要求** - 在 $1ms$ 周期任务中处理时,需确保函数块执行时间不超过任务周期[^1]。 - 避免在高速控制循环中频繁调用复杂检测逻辑。 2. **性能优化** - 对批量数据可使用数组遍历检测: ```pascal FOR i := 1 TO ARRAY_LEN(data) DO IF NOT __ISVALID(data[i]) THEN data[i] := 0.0; END_IF END_FOR ``` 3. **调试技巧** - 使用 TwinCAT Scope 或 Trace 工具记录 `__ISVALID` 触发时的变量值。 - 结合 `ADSLOGSTR` 函数记录异常事件(需配置 TwinCAT 日志模块)。 --- #### 四、扩展应用示例 ##### 安全除法函数(防除零错误) ```pascal FUNCTION SafeDivide : REAL VAR_INPUT numerator : REAL; denominator : REAL; END_VAR IF (denominator = 0) OR (NOT __ISVALID(denominator)) THEN SafeDivide := 0.0; ELSE SafeDivide := numerator / denominator; END_IF ``` --- ### 相关问题 1. TwinCAT 3 中如何检测浮点数溢出? 2. 如何通过 ADS 通信实现 PLC C# 程序的 NaN 值同步处理? 3. IEC 61131-3 标准中哪些数据类型支持 `__ISVALID` 检测?
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