旋转编码器EC11驱动

最新推荐文章于 2025-11-06 22:35:12 发布

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#单片机

本文详细介绍了EC11旋转编码器的初始化过程与扫描动作分析，涵盖了不同类型编码器的设定，以及如何判断旋转方向和按键操作，适用于嵌入式系统开发。

旋转编码器EC11驱动

/*-------->>>>>>>>--------注意事项：EC11旋转编码器的扫描时间间隔控制在1~4ms之间，
否则5ms及以上的扫描时间在快速旋转时可能会误判旋转方向--------<<<<<<<<--------*/
//*******************************************************************/
//功能：初始化EC11旋转编码器相关参数
//形参：EC11旋转编码器的类型-->>  unsigned char Set_EC11_TYPE  <<--  ：0----一定位对应一脉冲；1（或非0）----两定位对应一脉冲。
//返回：无
//详解：对EC11旋转编码器的连接IO口做IO口模式设置。以及将相关的变量进行初始化
//*******************************************************************/
void Encoder_EC11_Init(unsigned char Set_EC11_TYPE)
{
   
   
    EC11_A_Now = 1;
    EC11_B_Now = 1;
    EC11_Key = 1;

    //EC11类型选择：0-一定位一脉冲；1-两定位一脉冲
    if(Set_EC11_TYPE == 0)
    {
   
   
        EC11_Type = 0;
    }
    else
    {
   
   
        EC11_Type = 1;
    }

    //避免上电时EC11旋钮位置不确定导致一次动作误判
    EC11_A_Last = EC11_A_Now;   
    EC11_B_Last = EC11_B_Now;

    //--------清除按键计数器和标志位--------//
    EC11_KEY_COUNT = 0;                     //EC11按键动作计数器
    EC11_KEY_DoubleClick_Count = 0;         //EC11按键双击动作计数器
    FLAG_EC11_KEY_ShotClick = 0;            //EC11按键短按动作标志
    FLAG_EC11_KEY_LongClick = 0;            //EC11按键长按动作标志
    FLAG_EC11_KEY_DoubleClick = 0;          //EC11按键双击动作标志
}



//*******************************************************************/
//功能：扫描EC11旋转编码器的动作并将参数返回给动作分析函数使用
//形参：EC11旋转编码器的类型-->>  unsigned char Set_EC11_TYPE  <<--  ：0----一定位对应一脉冲；1（或非0）----两定位对应一脉冲
//返回：EC11旋转编码器的扫描结果-->>  char ScanResult  -->>  0：无动作；1：正转； -1：反转；2：只按下按键；
//                                                       3：按着按键正转；-3：按着按键反转
//详解：只扫描EC11旋转编码器有没有动作，不关心是第几次按下按键或长按或双击。
//返回值直接作为形参传给 [ void Encoder_EC11_Analyze(char EC11_Value); ] 函数使用
//*******************************************************************/
char Encoder_EC11_Scan()
{
   
   
//以下储存A、B上一次值的变量声明为静态全局变量，方便对EC11对应的IO口做初始化
//  static char EC11_A_Last = 0;
//  static char EC11_B_Last = 0;
    char ScanResult = 0;    //返回编码器扫描结果，用于分析编码器的动作
                            //返回值的取值：   0：无动作；      1：正转；           -1：反转；  
                            //                  2：只按下按键；    3：按着按键正转；   -3：按着按键反转

    
    EC11_A_Now = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_12);
    EC11_B_Now = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_13);
    EC11_Key = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_14);
    
                            //======================================================//
    if(EC11_Type == 0)      //================一定位对应一脉冲的EC11================//
    {
   
                          //======================================================//