Virtualbox adb device找不到设备解决办法

电脑上是windows系统，但是本人喜欢ubuntu系统，搞双系统又觉得麻烦，所以就装了个virtualbox，里面搞了个ubuntu。

用这个ubuntu系统来开发andorid的应用，遇到一个问题，就是在Virtualbox的右下usb图标里面已经探测到了我的android设备“18d1”（如果没有探测到，请确定android设备打开了adb调试开关以及授权这台PC来调试Android）。但是adb device里面却始终没有设备，经过一番折腾总算知道是什么原因了。下面提供排查解决的步骤：

• 1 首先输入lsusb来看看你的Android设备是否有被ubuntu识别到，如果没有,则继续第二步骤。
• 2 在/etc/udev/rules.d/51-Android.rules里面添加如下(如果没有该文件可以创建一个)：

SUBSYSTEM=="USB",ATTR{idVendor}=="18d1",MODE="0666",GROUP="plugdev"

• 3 输入如下指令：sudo udevadm control --reload-rules以及sudo service udev restart

经过2-3的操作，一般情况lsusb就会出现你的设备。但是这个时候adb device依然有可能发现不了设备。

注意：我搜索了下网上的资料，很多资料说在~/.android/这个里面搞个什么adb_usb.ini。可以很负责的告诉大家，屁用没有。不要去尝试了。

• 如果遇到这种情况输入dmesg|grep usb来看看内核和驱动的日志：

发现出现：“device is not authorized for usage”这种跟在你usb设备加载的日志后面。说明usb设备被ban了。到底被谁ban了？去google了上述的关键字，发现有个老外也提出了相同的问题，但是他后来纠正了自己的错误，说是自己错误的启用了usbguard服务。

我查看了下本机的服务，发现usbguard确实在运行，有三种方法解决：

1 干掉usbguard(永久):

sudo systemctl disable usbguard
sudo systemctl stop usbguard

2 临时禁用：sudo systemctl stop usbguard

3 配置usbguard允许android设备访问

#获取设备id
usbguard list-devices
#允许该设备
sudo usbguard allow-device <device_id>
#重新启动usbguard
sudo systemctl start usbguard

做完这些adb kill-server，adb start-server以后基本就可以找到设备了。