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RSS订阅原创 2-如何配置VINS-Mono与GVINS
如何配置VINS-Mono与GVINS大家好，我是如何，今天尝试在Ubantu中配置VINS-Mono和GVINS文章目录如何配置VINS-Mono与GVINS环境依赖项安装VINS-Mono编译GVINS编译参考环境虚拟机VMware+Ubantu18.04依赖项安装ROS关于ROS安装的详细步骤请参见如何配置ROSEigen强烈建议安装官方推荐版本Eigen3.3.3，否则很容易因版本原因出现问题。下载安装包进入文件夹解压执行cd YOU_EIGEN_PATHmkdir b
2021-08-19 16:22:00
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原创 1-如何安装ROS
如何安装ROS大家好，我是如何，今天尝试在Ubantu下安装ROS (Robot Operating System)测试环境虚拟机VMware+Ubantu20.04准备步骤添加ROS软件源sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'添加密钥sudo apt-key adv -
2021-08-19 12:20:33
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空空如也
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