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RSS订阅原创 步进电机、无刷电机、有刷电机详细学习笔记
PID 是 Proportional（比例）、Integral（积分）、Differential（微分）的首字母缩写；是一种结合比例、积分和微分三种环节于一体的闭环控制算法本质：根据输入的偏差值，按照比例、积分、微分的函数关系进行运算，运算结果用以控制输出无刷电机则是永磁铁作为转子，线圈作为定子，没有换向器和电刷方波驱动外转子式BLDC方波驱动内转子式BLDC正弦波驱动永磁同步PMSM。
2025-07-23 21:21:44
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原创 整理STM32笔记
特性内核Cortex-M3Cortex-M4（带 FPU）主频72 MHz170 MHzFlash64 KB128 KBSRAM20 KB32 KBADC2 个 12 位 ADC1 个 12 位 ADCDAC无2 个 12 位 DAC定时器基础定时器高分辨率定时器（HRTIM）通信接口模拟外设无OPAMP、COMP功耗较高低功耗设计应用场景低成本控制高性能、高精度应用价格较低较高。
2025-07-23 21:18:42
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空空如也
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