(线段树 + 离散化 ) hdu 3627 Giant For

【MATLAB例程,无人机避障7】基于RRT*与人工势场法(RRT*+APF)的多无人机二维动态路径规划与避障 程序采用快速扩展随机树星算法(RRT*)与人工势场法(APF),实现四架无人机在二维动态障碍环境中的路径规划与协同避碰。通过RRT*的邻域选父和节点重连优化全局参考路径,利用APF进行局部动态避障,绘制全局路径、实际轨迹、安全净间隙、速度与加速度及航程等图像,对比RRT+APF与RRT*+APF的规划效果。无人机起终点、障碍物分布、采样次数及运动约束均可自行调整。 立即下载

Giant For

Time Limit: 10000/5000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others)
Total Submission(s): 1397    Accepted Submission(s): 261

Problem Description
It is known to us all that YY and LMY are mathematics lovers. They like to find and solve interesting mathematic problems together. Now LMY designs a game for matrix. There is a large matrix whose rows and columns are both not more than 1000000000. And there are three operations for the matrix:
1) add: Mark an element in the matrix. It is guaranteed that the element has not been marked before.
2) remove: Delete an element’s mark. It is guaranteed that the element has been marked before.
3) find: For a given element’s row and column, return a marked element’s row and column, where the marked element’s row and column are larger than the given element’s row and column respectively. If there are multiple solutions, return the element whose row is the smallest; and if there are still multiple solutions, return the element whose column is the smallest. If there is no solution, return -1.
LMY lets YY develop a program to solve the problem. Could you also develop a program to solve the problem?
 

 

Input
The input consists of multiple test cases. For each test case, the first line contains only one integer n. n ≤ 200000. Each of the next n lines describes an operation. There is a blank line between two consecutive test cases.
End of input is indicated by a line containing a zero.
 

 

Output
Start each test case with "Case #:" on a single line, where # is the case number starting from 1. For each “find” operation, output the result. The format is showed as sample output. There is a blank line between two consecutive test cases.
 

 

Sample Input
  
5 add 48 1 add 25 69 add 88 52 remove 25 69 add 23 89 10 add 47 23 find 66 83 find 27 73 add 84 97 find 10 58 remove 47 23 add 41 89 remove 41 89 find 65 68 add 25 41 0

Sample Output
  
Case 1: Case 2: -1 -1 84 97 84 97

Source
ps:当时没学线段树,一看数据这么大就蒙了,现在学了线段树就做了起来。效率还不错1548ms AC
【机械故障诊断】基于VMD分解与故障频率匹配的复合故障分离方法:MATLAB实现与智能运维应用 MATLAB 轴承复合故障分离|VMD分解与故障频率匹配 内容概要:通过结合变分模态分解(VMD)与理论故障频率匹配技术,实现对滚动轴承复合故障的自适应分离与精准诊断。该方法首先对振动信号进行稳健预处理,再通过参数寻优的VMD实现频带自适应分解,随后利用包络解调提取各模态的冲击周期,并基于轴承几何参数和转速计算理论故障频率。通过基频、倍频与边带的多证据匹配策略,将模态与外圈、内圈、滚动体、保持架等具体故障类型关联,支持共享模态的复合故障重构,最终输出各故障类型的独立分量与诊断结果。该方案提升了复杂工况下弱故障的识别能力与诊断的可解释性。; 适合人群:具备一定信号处理与机械故障诊断基础知识,从事工业设备状态监测、智能运维系统开发或相关算法研究的研发人员。; 使用场景及目标:①应用于电机、泵组、风电、轨道交通等领域的轴承复合故障诊断;②解决强弱故障共存、频率重叠导致的掩蔽问题,实现多故障的分离与识别;③为设备的智能运维、健康管理和剩余寿命预测提供可靠的故障分量数据与诊断依据; 阅读建议:此资源以MATLAB R2025b为实现平台,提供了完整的算法流程、代码示例与GUI界面。建议使用者在实践中重点关注参数搜索策略、多证据匹配的实现细节以及共享模态重构的逻辑,并结合实际工程数据进行验证和调优。 立即下载

相关推荐

基于.NET8开发,是一套开源、免费、跨平台、企业级在线考试软件,支持x64、x86、Arm64芯片架构的windows和linux操作系统,支持人大金仓、达梦、OceanBase数据库 等数据库

星期八在线考试系统,基于.NET8开发,是一套开源、免费、跨平台、企业级在线考试软件,支持x64、x86、Arm64芯片架构的windows和linux操作系统,支持人大金仓、达梦、OceanBase数据库 及 MySql、SqlServer、PostgreSql、SQLite 等数据库。

hdu 3627 Giant For 离散化+线段树 在一个二维平面内任意的添加一个点和删除一个点,然后来寻找一个横纵坐标都比已经添加的点大的点,首先选择横坐标最小的,其次是纵坐标最小的

Problem Description It is known to us all that YY and LMY are mathematics lovers. They like to find and solve interesting mathematic proble

kongming_acm的专栏 1036

TC8测试TCP-UNACCEPTABLE-04/006

TC8测试TCP-UNACCEPTABLE-04/006

hdoj 3627 Giant For

类型:线段树 题目:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=3627 来源:2010 Asia Regional Tianjin Site —— Online Contest 思路:将读入的数据排序后离散化,以下标为叶子节点建立线段树,叶子节点存储该位置处的列值,非叶子节点存储该区间中叶子的最大列值。然后进行线段树的插入、删除和查找【给定查找区

gold_bridge 344

通信行业面向5G微服务的接口测试自动化方案:持续集成中质量门禁与服务虚拟化协同的持续测试体系设计

通信行业面向5G微服务的接口测试自动化方案:持续集成中质量门禁与服务虚拟化协同的持续测试体系设计

PSIM-串联谐振半桥LLC开关电源+PFM变频闭环控制【仿真+计算书+参考文献】

内容概要:本文档系统性地整合了电力电子与控制系统仿真领域的丰富资源,聚焦于基于PSIM和Simulink平台的串联谐振半桥LLC开关电源建模与仿真,深入探讨PFM变频闭环控制策略的设计与实现。内容涵盖LLC谐振变换器的工作原理、关键参数设计、开环与闭环仿真模型构建、软开关技术(ZVS/ZCS)、恒压恒流双竞争控制机制以及调频控制等核心技术,配套提供完整的仿真文件、计算书和参考文献,有助于深入理解高频开关电源系统的动态响应特性与稳定性分析方法。此外,文档还汇集了大量拓展性仿真资源,涉及双向DC-DC变换器、PWM整流器、PFC电路、储能系统、微电网优化、DAB变换器、并网逆变器等多个方向,构成一套完整的科研与工程实践参考资料体系。; 适合人群:适用于电力电子、电气工程及其自动化等相关专业的高校本科生、研究生,以及从事开关电源设计、新能源系统开发、电力变换器研发等工作的工程技术人员。; 使用场景及目标:①深入学习LLC谐振变换器的拓扑结构与闭环控制原理;②掌握PSIM/Simulink在电力电子系统中的高精度建模与仿真技能;③为科研项目、学位论文或产品开发提供可复用的技术方案与代码基础;④深化对PFM控制、软启动过程、ZVS/ZCS实现机制及系统稳定性的理解; 阅读建议:建议结合文档中提供的仿真模型与计算书进行同步操作,优先剖析主电路拓扑与控制逻辑架构,再逐步开展参数调节与仿真验证实验,同时可参考所列相关资源拓展技术视野,提升综合设计能力。

hdu 3627 Giant For

Giant For 线段树+离散化。离线处理,由于查询的时候我们需要找到所有满足条件的结果中行最小且列最小的。我们以行建树,然后将行对应的列中的值有set保存下来。首先将数据读入,然后将行从大到小进行排序,维护一个区间中的列最大的值。添加与删除操作很相似,一个是相当于将点的标记为1,另一个就是将标记置为0,所以只需要1个update函数就可以了。然后查询的时候很简单,我们只需要找到行最小的,并且

BootStar 586

Windows开发工具环境管理:Git、Node.js、Python多版本与PATH冲突排查 - 配套实验资源

本资源是《Windows开发工具环境管理:Git、Node.js、Python多版本与PATH冲突排查》的配套实验工具,适用于 Windows PowerShell 5.1 和 PowerShell 7,帮助开发者排查 Git、Node.js、Python、Codex 等工具的多版本共存、PATH 配置异常及命令优先级冲突问题。 **资源包含两个 PowerShell 脚本:** 1. **Get-ToolchainInventory.ps1**:只读环境诊断工具,可列出开发工具的命令候选路径,检查 PATH 目录、重复条目及无效路径。不执行开发工具,也不修改系统配置。 2. **Invoke-PathPrecedenceLab.ps1**:PATH 优先级演示工具,在系统临时目录中生成测试命令,通过临时调整当前进程的 PATH,直观展示 Windows 命令查找与优先级规则。实验结束后自动恢复 PATH 并清理自身创建的临时文件。 **资源特点:** - 兼容 Windows PowerShell 5.1 和 PowerShell 7。 - 支持开发工具路径盘点与 PATH 冲突分析。 - 提供可重复的命令优先级实验。 - 不修改注册表、系统级或用户级环境变量。 - 不卸载软件、不安装依赖、不执行包管理器。 - 适合 Windows 开发环境排查、PowerShell 学习与技术教学。 **使用说明:** 下载后建议先审查脚本,再按照配套文章中的 PowerShell 命令运行。脚本已完成静态检查与打包,尚未经过 Windows 实机执行验证。 **安全提示:** 诊断结果可能包含个人或组织目录信息,公开分享前请脱敏。若受到 PowerShell 执行策略限制,应采用符合环境安全要求的授权方式运行,不建议全局关闭安全限制。

hdu 3627 Giant For //线段树

首先以x为第一关键字,y为第二关键字进行排序,离散化 得到一个长度为num的数组(任何一次查询对应的点都能在这个数组中找到) 对此进行建树 比如进行第i次操作 找到其在数组中对应的点pos 那么pos--->num这里面的所有点的x值都大于等于pos点 看这一段序列是

hqd_acm的专栏 1113

基于动态窗口法DWA的机器人路径规划研究(Matlab代码实现)

内容概要:本文系统研究了基于动态窗口法(DWA)的机器人局部路径规划算法,深入剖析其在动态环境中实现自主避障与实时轨迹优化的核心机制。文章详细阐述了DWA算法的速度空间采样策略、轨迹预测模型、动力学约束处理及多目标代价函数的设计原理,并通过构建完整的Matlab仿真框架验证算法有效性。结合典型场景的仿真实验,展示了机器人在复杂障碍物环境下如何实时生成安全、平滑且符合运动学约束的最优路径,充分体现了DWA在移动机器人导航中的实用性与鲁棒性。; 适合人群:具备机器人运动规划基础知识和Matlab编程能力,从事智能移动机器人、自动驾驶或服务机器人研发的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解DWA算法的理论基础与实现细节;②掌握机器人局部路径规划的仿真实现方法;③为实际机器人系统的导航模块开发提供可复用的算法原型与代码参考;④作为进一步研究高级导航算法(如TEB、MPC)的技术基础。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析与调试,重点关注速度采样、轨迹积分、障碍物距离计算及代价评估等关键环节,通过调整参数在不同地图环境中进行对比实验,以深刻把握算法性能与参数之间的关系,进而提升对实时路径规划系统设计的理解与应用能力。

STM32F407 CanOpen主机实战:对象字典配置与多电机CIA402协议驱动详解

本文详细介绍了基于STM32F407的CanOpen主机开发实战,重点解析了对象字典的配置流程与多电机CIA402协议驱动方法。通过使用objdictedit工具配置SDO和PDO参数,并整合CanFestival协议栈,实现了对多个伺服电机的稳定同步控制。文章提供了从硬件连接到代码调试的完整指南,帮助开发者快速掌握工业现场的多轴运动控制技术。

plant的博客 529

(离散化 + 线段树) poj 3277 City Horizon

City HorizonTime Limit: 2000MS Memory Limit: 65536KTotal Submissions: 10318 Accepted: 2704DescriptionFarmer John has taken his cows on a trip to the city! As the sun sets, the cows gaze at the city horizon and observe the beautiful silhouettes formed by th

Hashmat的专栏 1551

Pixel 6 Pro升级Android 13变砖急救指南:Fastboot全分区修复实战

本文提供Pixel 6 Pro升级Android 13变砖后的Fastboot全分区修复实战指南,详细解析变砖原因、必备工具准备、Fastboot模式解锁、全分区擦除操作及手动刷入官方ROM的完整流程,帮助用户高效解决设备变砖问题。

weixin_28693447的博客 485

(字典树应用) poj 1451 T9

T9Time Limit: 1000MS Memory Limit: 10000KTotal Submissions: 1809 Accepted: 692<br />DescriptionBackground <br /><br />A while ago it was quite cumbersome to create a message for the Short Message Service (SMS) on a mobile phone. This was because you only h

Hashmat的专栏 1222

ArcGIS+PLUS+InVEST三件套实战:从零搞定土地利用变化与碳储量预测(附完整数据包)

本文详细介绍了如何整合ArcGIS、PLUS模型和InVEST模型,构建土地利用变化与碳储量预测的完整研究流水线。通过多情景模拟和生态系统服务评估,提供从数据准备到结果验证的实战指南,助力研究者高效完成生态评估项目。

weixin_30399821的博客 542

强化学习代码实现PPO

梯度更新:通过截断(clipping)限制策略更新幅度,避免策略变化过大影响稳定性。首先是数据预处理,将相关数据(状态、采取的动作、状态奖励、下一个状态)放到gpu上。根据当前状态 state,利用策略网络生成每个动作的概率分布 probs。2. 修改了策略模型的输出,从每个动作的概率分布变成了动作的均值和方差。1. 修改了动作空间,离散空间变成了连续空间,使用正太分布来采样。3. 修改了动作的ratio的计算,从离散分布变成了正太分布计算。Update函数:通过经验缓冲数据来优化策略模型和价值模型。

wlxsp的博客 635

(字典树+AC自动机) hdu 2222 Keywords Search

Keywords Search<br />Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 65536/32768 K (Java/Others)<br />Total Submission(s): 6306    Accepted Submission(s): 2134<br /><br />Problem DescriptionIn the modern time, Search engine came into the life of ev

Hashmat的专栏 1009

(十五)CX20106A 中超声波测量的应用

(十五)CX20106A 中超声波测量的应用

m0_52555663的博客 4509

(树状数组) poj 2352 Stars

StarsTime Limit: 1000MS Memory Limit: 65536KTotal Submissions: 14588 Accepted: 6301<br />DescriptionAstronomers often examine star maps where stars are represented by points on a plane and each star has Cartesian coordinates. Let the level of a star be an

Hashmat的专栏 672

MATLAB船舶开尔文尾迹三维仿真建模

开尔文尾迹介绍 Kelvin最早研究舰船在水面运动在水面上形成波纹的原理,主要针对静水中点源运动的尾迹问题,并给出尾迹的张角和波高分布情况。由 Kelvin 的理论,一般情况下假设由一个理想点源来代替舰船,开尔文尾迹由分歧波和横断波组成,分歧波向船的两侧扩散,而横断波主要向船的后方传播,在相遇的地方两波相干形成尖头波,且尖头波位于尾迹角16°到19.5°之间,又因为尖头波波长过短,以至于无法单独的区分出每个尖头波的波前,所有的波前在视觉效果上就连成一条直线表现为亮线,称为开尔文臂,开尔文臂以船身对称,且角度

qq_19512613的博客 3844

深度学习-176-知识图谱技术之langchain与neo4j的嵌入向量Neo4jVector

使用Neo4jVector将输入的文档向量化,并创建向量索引,然后进行语义检索。

qq_20466211的博客 440

(并查集 水过) poj 1258 Agri-Net

Agri-NetTime Limit: 1000MS Memory Limit: 10000KTotal Submissions: 16227 Accepted: 6601<br />DescriptionFarmer John has been elected mayor of his town! One of his campaign promises was to bring internet connectivity to all farms in the area. He needs your h

Hashmat的专栏 653

从你的全世界路过---陌陌X-SIGN还原

我们上期介绍了hook 接口方式,今天我分析so 层。学习是为了复杂的事情简单化。不用如此繁琐。跟进native_sdbyecbu37x这个函数,我们f5看伪代码 v13 = sign(v9, v10, v11, a6); 跟进这个函数 代码如下(示例): 2.代码贴入 SHA消息摘要java代码如下: java 代码如下(示例): 总结 算法,结合动态调试!

任雪飘的博客 2298

(树状数组) hdu 1166 敌兵布阵

敌兵布阵Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 65536/32768 K (Java/Others)Total Submission(s): 5125    Accepted Submission(s): 2053Problem DescriptionC国的死对头A国这段时间正在进行军事演习,所以C国间谍头子Derek和他手下Tidy又开始忙乎了。A国在海岸线沿直线布置了N个工兵营地,Derek和Tidy的任务就是要监视这些工兵营地的

Hashmat的专栏 648

精雕软件(JDpaint) 5.5 绿色版

精雕软件(JDpaint) 5.5 绿色版精雕软件(JDpaint) 5.5 绿色版精雕软件(JDpaint) 5.5 绿色版

Camera2Demo

在Camera2 的基础上进行封装,使得Camera2一堆初始化逻辑与Activity分离,降低耦合度,完成预览拍照并保存的操作

上一篇: C/C++的64位整型 不同编译器间的比较
下一篇: 线段树
Hashmat
博客等级 码龄16年 14粉丝 62原创
评论 1
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付:10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值