概念
在Linux中,动态更换DTB,通常指的是在运行时通过加载或替换DTB文件来改变设备树的行为或配置。设备树是描述硬件设备及其连接方式的数据结构,在嵌入式系统中特别常见,它允许系统在不修改内核的情况下动态配置硬件和设备驱动。
在运行时可以加载新的或替换现有的DTB文件,从而改变设备树的配置。这种能力使得系统能够根据需要动态调整硬件配置,而无需重新编译内核或重启系统。典型的操作包括加载不同的硬件配置文件、添加或移除设备节点、调整设备参数等。
场景描述
假设一个硬件平台在V1版本时使用了A器件,而在V2版本中,该器件被更新为B设备。如果平台软件团队只维护一套Linux代码库,通过使用设备树覆盖,可以根据硬件版本动态选择合适的.dtb文件,从而使同一套代码同时满足V1和V2硬件版本的需求,极大地增加了项目的灵活性和可维护性。
总之,设备树覆盖为Linux内核提供了一种高效、灵活的设备管理机制,特别适用于需要动态调整硬件配置或支持多个硬件版本的场景。
方案描述
启动方式
Rockchip采用uboot+extlinux方式启动引导内核,其中extlinux是syslinux的一种,用于辅助启动内核,通过extlinux.conf文件来决定启动选项和参数,文件格式参考: