区域填充之扫描线算法

       利用相邻像素之间的连贯性，提高算法效率。根据多边形内部点的连续性知：一条扫描线与多边形的交点中，入点和出点之间所有点都是多边形的内部点。所以，对所有的扫描线填充入点到出点之间所有的点就可填充多边形。

（1）处理对象：非自交多边形（边与边之间除了顶点外无其它交点）

判断扫描线上的点是否在多边形之内,根据多边形区域连续性，分为3个步骤：

– 求出扫描线与多边形所有边的交点；

– 把这些交点的x坐标值以升序排列；

– 对每一对交点间的区域进行填充。

– 第三个步骤是从奇数个交点出发到偶数个交点。如右图，对y＝8的扫描线排序x坐标得到的表是(2,4,9,13)，然后对交点2与4之间、9与13之间的所有象素点进行填充。

（2）几点规则：

边界上的象素:“左闭右开”，“下闭上开”(将左边界和下边界的点算为内部，而将右边界和上边界算为外部)

顶点：“上开下闭”。

（3）几种特殊情况：

1．扫描线交于一顶点，共享的两条边分另处于扫描线的两边，这时交点只取一个，如扫描线y=3，该点被填充一次。

2.   共享交点的两条边处于扫描线的上方，这时交点取二个，如扫描线y=1，该点被填充一次。

3．共享交点的两条边处于扫描线的下方，这时交点取0个，如扫描线y=9，无交点，不填充。

4．水平边在算法中不起任何作用，可不考虑。

 活性边表(提高效率)：

      为了减少求交的计算量，要利用一条边与相继的两条扫描线的交点的连贯性。在处理一条扫描线时只对活性边（与它相交的多边形的边）进行求交运算。把交点按x增加方向存在一个链表（活性边表）中。

活性边：与当前扫描线相交的边。

活性边表（AEL）：按交点x的增量顺序存放在一个链表中，该链表称作活性边表（AEL）。

源程序：

#include <stdio.h>
#include <GL/glut.h>
static int n;
static int y_max;
static int x_max;
typedef struct Point {
	int x;
	int y;
} Point1;
static P