博客介绍了特定程序运行的操作步骤。先进行路径替换，用指定路径替换原路径，之后按课程继续操作。接着执行一系列程序安装命令，安装多个相关库，完成后程序即可运行成功。
首先路径是有变化用如下路径替换cp /lib/udev/rules.d/60-jetson-gpio-common.rules /etc/udev/rules.d/99-gpio.rules之后根据课程的往下操作
然后执行以下程序
sudo pip3 install -U \ adafruit-circuitpython-busdevice==5.1.2 \ adafruit-circuitpython-motor==3.3.5 \ adafruit-circuitpython-pca9685==3.4.1 \ adafruit-circuitpython-register==1.9.8 \ adafruit-circuitpython-servokit==1.3.8 \ Adafruit-Blinka==6.11.1 \ Adafruit-GPIO==1.0.3 \ Adafruit-MotorHAT==1.4.0 \ Adafruit-PlatformDetect==3.19.6 \ Adafruit-PureIO==1.1.9 \ Adafruit-SSD1306==1.6.2
即可运行成功
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