Linux系统编程6(进程通讯之无名管道、有名管道和共享存储映射)

Linux系统编程6(进程通讯之无名管道、有名管道和共享存储映射)

1. 进程间通讯概念

进程是一个独立的资源分配单元,不同进程(这里所说的进程通常指的是用户进程)之间的资源是独立的,没有关联,不能在一个进程中直接访问另一个进程的资源。

但是,进程不是孤立的,不同的进程需要进行信息的交互和状态的传递等,因此需要进程间通信( IPC:Inter Processes Communication )。

进程间通信的目的:

  • 数据传输:一个进程需要将它的数据发送给另一个进程。
  • 通知事件:一个进程需要向另一个或一组进程发送消息,通知它(它们)发生了某种事件(如进程终止时要通知父进程)。
  • 资源共享:多个进程之间共享同样的资源。为了做到这一点,需要内核提供互斥和同步机制。
  • 进程控制:有些进程希望完全控制另一个进程的执行(如 Debug
    进程),此时控制进程希望能够拦截另一个进程的所有陷入和异常,并能够及时知道它的状态改变。

Linux 操作系统支持的主要进程间通信的通信机制:
通信机制

2.无名管道

2.1 概述

管道也叫无名管道,它是是 UNIX 系统 IPC(进程间通信) 的最古老形式,所有的 UNIX 系统都支持这种通信机制。

管道有如下特点:

  1. 半双工,数据在同一时刻只能在一个方向上流动。
  2. 数据只能从管道的一端写入,从另一端读出。
  3. 写入管道中的数据遵循先入先出的规则。
  4. 管道所传送的数据是无格式的,这要求管道的读出方与写入方必须事先约定好数据的格式,如多少字节算一个消息等。
  5. 管道不是普通的文件,不属于某个文件系统,其只存在于内存中。
  6. 管道在内存中对应一个缓冲区。不同的系统其大小不一定相同。
  7. 从管道读数据是一次性操作,数据一旦被读走,它就从管道中被抛弃,释放空间以便写更多的数据。
  8. 管道没有名字,只能在具有公共祖先的进程(父进程与子进程,或者两个兄弟进程,具有亲缘关系)之间使用。

对于管道特点的理解,我们可以类比现实生活中管子,管子的一端塞东西,管子的另一端取东西。

管道是一种特殊类型的文件,在应用层体现为两个打开的文件描述符。
管道

2.2 pipe函数

#include <unistd.h>
​
int pipe(int pipefd[2]);
功能:创建无名管道。
​
参数:
    pipefd : 为 int 型数组的首地址,其存放了管道的文件描述符 pipefd[0]、pipefd[1]。
    
    当一个管道建立时,它会创建两个文件描述符 fd[0] 和 fd[1]。其中 fd[0] 固定用于读管道,而 fd[1] 固定用于写管道。一般文件 I/O的函数都可以用来操作管道(lseek() 除外)。
返回值:
    成功:0
    失败:-1

示例展示:

#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>

int main()
{
   
   
    int fd_pipe[2] = {
   
    0 };
    pid_t pid;
    
    if(pipe(fd_pipe)<0)
    {
   
      
        //创建管道
        perror("pipe");
    }   

    pid = fork();//创建进程
    if(pid == 0)
    {
   
      
        //子进程
        char buf[] = "I am mike";
        //往管道写端写数据
        write(fd_pipe[1], buf, strlen(buf));
        _exit(0);
    }   
    else if(pid > 0)
    {
   
      
        //父进程
        wait(NULL);//等待子进程结束,回收其资源
        char str[50] = {
   
    0 };
        //从管道读取数据
        read(fd_pipe[0], str, sizeof(str));
        printf("str = [%s]\n", str);
    }    
    return 0;
}   

示例运行结果:
pipepid

2.3 管道的读写特点

使用管道需要注意以下4种特殊情况(假设都是阻塞I/O操作,没有设置O_NONBLOCK标志):

  1. 如果所有指向管道写端的文件描述符都关闭了(管道写端引用计数为0),而仍然有进程从管道的读端读数据,那么管道中剩余的数据都被读取后,再次read会返回0,就像读到文件末尾一样。

  2. 如果有指向管道写端的文件描述符没关闭(管道写端引用计数大于0),而持有管道写端的进程也没有向管道中写数据,这时有进程从管道读端读数据,那么管道中剩余的数据都被读取后,再次read会阻塞,直到管道中有数据可读了才读取数据并返回。

  3. 如果所有指向管道读端的文件描述符都关闭了(管道读端引用计数为0),这时有进程向管道的写端write,那么该进程会收到信号SIGPIPE,通常会导致进程异常终止。当然也可以对SIGPIPE信号实施捕捉,不终止进程。具体方法信号章节详细介绍。

  4. 如果有指向管道读端的文件描述符没关闭(管道读端引用计数大于0),而持有管道读端的进程也没有从管道中读数据,这时有进程向管道写端写数据,那么在管道被写满时再次write会阻塞,直到管道中有空位置了才写入数据并返回。

总结:

读管道:

Ø 管道中有数据,read返回实际读到的字节数。

Ø 管道中无数据:

u 管道写端被全部关闭,read返回0 (相当于读到文件结尾)

u 写端没有全部被关闭,read阻塞等待(不久的将来可能有数据递达,此时会让出cpu)

写管道:

Ø 管道读端全部被关闭, 进程异常终止(也可使用捕捉SIGPIPE信号,使进程终止)

Ø 管道读端没有全部关闭:

u 管道已满,write阻塞。

u 管道未满,write将数据写入,并返回实际写入的字节数。

2.4 设置为非阻塞的方法

设置方法:

//获取原来的flags
int flags = fcntl(fd[0], F_GETFL);
// 设置新的flags
flag |= O_NONBLOCK;
fcntl(fd[0], F_SETFL, flags);

结论: 如果写端没有关闭,读端设置为非阻塞, 如果没有数据,直接返回-1。

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