本文介绍了PCL库如何通过法向量投影进行对应估计，这是一种在三维点云处理中找到对应关系的方法。通过示例代码展示了如何使用PCL的类进行操作，适用于点云配准、目标检测等应用。
PCL: 通过法向量投影进行对应估计的实践
在三维点云处理中，点云库（Point Cloud Library，简称PCL）提供了许多强大的功能和算法。其中之一是CorrespondenceEstimationNormalShooting，它通过法向量投影方法实现了对应估计。本文将介绍如何使用该功能，并提供相应的源代码示例。
对应估计是点云处理中常见的任务，它旨在找到两个点云之间的对应关系。通过对应估计，我们可以将一个点云中的特征点与另一个点云中的最匹配的点对应起来，从而实现点云的配准、目标检测等应用。
CorrespondenceEstimationNormalShooting是一种基于法向量的对应估计方法。它通过将一个点云的法向量投影到另一个点云上，来寻找最佳的对应关系。下面是一个示例代码，演示了如何使用PCL中的CorrespondenceEstimationNormalShooting类：
// 导入必要的头文件
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