本文介绍了如何利用开源C++库Open3D处理三维数据，特别是讲解了加载点云数据文件，计算点云体积，求得点云总点数，并进一步计算平均密度的步骤。
Open3D是一个开源的C++库，用于处理三维数据。在这篇文章中，我将介绍如何使用Open3D来计算点云的平均密度。
- 加载点云并计算其体积
首先，我们需要加载一个点云，并计算其体积，以确定其密度。在这个例子中，我们将加载点云数据文件"cloud.ply"。
#include <iostream>
#include <open3d/Open3D.h>
int main()
{
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