boost::signals2模块应用示例——参数传递实现

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本文通过实例展示了在C++中如何利用boost::signals2模块实现参数传递。通过定义signal对象,绑定回调函数并触发信号,成功将参数10和20传递到回调函数,实现了模块间的通信。

boost::signals2模块应用示例——参数传递实现

在编写C++程序时,经常需要使用回调函数或信号槽机制来实现不同模块之间的通信。而boost::signals2是一个非常优秀的信号槽库,它提供了许多便利的功能,比如可变参数、线程安全等。

本文将结合实例来演示boost::signals2模块如何实现参数的传递。下面是具体实现的代码:

#include <iostream>
#include <boost/signals2.hpp>

using namespace boost::signals2;

// 定义回调函数
void print(int arg1, int arg2) {
    std::cout << "arg1 = " << arg1 << ", arg2 = " << arg2 << std::endl;
}

int main() {
    // 定义信号对象
    signal<void (int, int)> sig;

    // 绑定回调函数
    sig.connect(&print);

    // 触发信号,传递参数
    sig(10, 20);

    return 0;
}

在上述代码中,我们首先定义了一个名为sig的signal对象,该对象能够接受两个整型参数,并且返回值为空。接着,我们将回调函数print绑定到了信号对象sig上,当触发信号时,就会调用这个回调函数。最后,我们触发了信号,并向回调函数传递了两个整型参数10和20。

内容概要:本文提出了一种基于融合鱼鹰算法和柯西变异的改进麻雀优化算法(OCSSA),用于优化变分模态分解(VMD)的参数,进而结合卷积神经网络(CNN)与双向长短期记忆网络(BiLSTM)构建OCSSA-VMD-CNN-BILSTM模型,实现对轴承故障的高【轴承故障诊断】基于融合鱼鹰和柯西变异的麻雀优化算法OCSSA-VMD-CNN-BILSTM轴承诊断研究【西储大学数据】(Matlab代码实现)精度诊断。研究采用西储大学公开的轴承故障数据集进行实验验证,通过优化VMD的模态数和惩罚因子,有效提升了信号分解的准确性与稳定性,随后利用CNN提取故障特征,BiLSTM捕捉时间序列的深层依赖关系,最终实现故障类型的智能识别。该方法在提升故障诊断精度与鲁棒性方面表现出优越性能。; 适合人群:具备一定信号处理、机器学习基础,从事机械故障诊断、智能运维、工业大数据分析等相关领域的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①解决统VMD参数依赖人工经验选取的问题,实现参数自适应优化;②提升复杂工况下滚动轴承早期故障的识别准确率;③为智能制造与预测性维护提供可靠的技术支持。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码实现过程,深入理解OCSSA优化机制、VMD信号分解流程以及CNN-BiLSTM网络架构的设计逻辑,重点关注参数优化与故障分类的联动关系,并可通过更换数据集进一步验证模型泛化能力。
在调试ROS(Robot Operating System)应用程序时,如果遇到与 `boost::signals2::detail::signal_impl` 和 `ros::PollManager::threadFunc` 相关的堆栈跟踪,通常表明问题发生在ROS内部信号处理机制或线程调度过程中。以下是如何使用GDB分析这类堆栈跟踪,并定位潜在问题的方法。 ### 使用 GDB 获取堆栈跟踪 当程序崩溃或者出现异常行为时,可以通过 GDB 捕获当前调用堆栈信息: 1. 启动 GDB 并附加到目标进程: ```bash gdb -p <pid> ``` 2. 在 GDB 提示符下输入以下命令以获取堆栈跟踪: ``` bt ``` 该命令会显示当前线程的函数调用链。 ### 分析涉及 Boost.Signals2 的堆栈 Boost.Signals2 是一个用于实现回调函数机制的库,在 ROS 中广泛用于事件通知系统。当堆栈中出现 `boost::signals2::detail::signal_impl` 时,这通常意味着某个信号被触发并执行了连接的槽函数。 ```cpp #0 0x00007ffff5c3a42d in raise () from /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6 #1 0x00007ffff5c3c02a in abort () from /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6 #2 0x00007ffff7dea545 in __gnu_cxx::__verbose_terminate_handler() () from /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6 #3 0x00007ffff7de86b6 in ?? () from /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6 #4 0x00007ffff7de8701 in std::terminate() () from /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6 #5 0x00007ffff7de8919 in __cxa_throw () from /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6 #6 0x00007ffff7f6b5f0 in boost::throw_exception<boost::bad_function_call> () from /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_system.so.1.65.1 #7 0x00007ffff0c1e9f6 in boost::function0<void>::operator()() const () from /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_signals2.so.1.65.1 #8 0x00007ffff0c1dcd5 in boost::signals2::detail::call_slot_invoker<boost::function<void ()>, void>::invoke<boost::shared_ptr<boost::signals2::detail::connection_body_base> > (this=..., conn=...) at /usr/include/boost/signals2/detail/signal_template.hpp:84 #9 0x00007ffff0c1d43a in boost::signals2::detail::signal0_impl<void, boost::signals2::optional_last_value<void>, int, std::less<int>, boost::function<void ()>, boost::function<const boost::shared_ptr<boost::signals2::detail::connection_body_base>& ()>, boost::signals2::mutex>::operator()() at /usr/include/boost/signals2/detail/signal_template.hpp:392 #10 0x00007ffff0c1cb78 in ros::SignalHandler::sigintHandler(int) () from /opt/ros/melodic/lib/libroscpp.so ``` 上面的堆栈显示了一个典型的场景:在处理 `SIGINT` 信号时,通过 Boost.Signals2 触发了回调函数。如果在这个过程中发生异常(例如空指针解引用或无效函数调用),则可能导致程序崩溃。 ### 调试技巧 - **检查回调注册**:确保所有通过 `boost::connect` 或 `ros::NodeHandle::subscribe` 注册的回调函数都有效且未提前释放。 - **查看上下文变量**:在 GDB 中可以使用 `frame <n>` 切换到特定堆栈帧,并使用 `print` 命令查看局部变量和参数。 - **设置断点**:可以在关键函数(如 `boost::signals2::detail::signal_impl::operator()`)上设置断点,观察其调用时机和参数传递情况。 - **多线程调试**:ROS 多线程环境下,应使用 `info threads` 查看所有线程状态,并切换线程进行分析。 ### 示例代码片段 以下是一个简单的 Boost.Signals2 回调注册示例,用于演示如何安全地管理回调生命周期: ```cpp #include <boost/signals2.hpp> #include <iostream> void callbackFunction() { std::cout << "Callback invoked!" << std::endl; } int main() { boost::signals2::signal<void()> sig; // 连接回调函数 auto connection = sig.connect(callbackFunction); // 触发信号 sig(); // 断开连接(可选) connection.disconnect(); return 0; } ``` 在此示例中,`connection.disconnect()` 可防止后续对已失效回调的调用,从而避免潜在的崩溃风险。 ---
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