一分钟了解PCL——从源码构建开发环境④编程
在前面的三篇文章中，我们已经了解到如何安装PCL、配置CMake和构建PCL库。现在，让我们进一步探索PCL的编程部分。本文将引导您使用源代码进行PCL编程，并通过示例代码展示其强大功能。
- 包含头文件
在开始编写PCL程序之前，我们需要包含必要的头文件。通常，在程序顶部添加以下行：
#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/poin
本文介绍了在安装和配置PCL后如何进行PCL编程。内容包括包含必要的头文件，声明主函数，加载和处理点云数据的示例，以及使用CMake编译和运行程序的基本步骤。文章旨在为读者提供PCL编程的基础知识和实践经验。
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