立体视觉：立体匹配理论与实战

立体视觉：立体匹配理论与实战

立体视觉技术是计算机视觉领域的一个重要研究方向，其主要目标是从多视角的图像中恢复出物体的三维结构信息。在立体视觉中，立体匹配是一项关键的任务，它通过比较左右图像中对应像素的相似性来计算深度图。本文将介绍立体匹配的基本理论和实战编程，并提供相应的源代码。

1. 立体匹配理论
   在立体匹配中，最常用的方法是基于区域的立体匹配，其中包括基于窗口的局部立体匹配和全局优化的立体匹配。局部立体匹配方法使用滑动窗口在左右图像中搜索最佳匹配位置，根据匹配代价函数来确定最佳匹配像素的深度值。全局优化方法则通过最小化能量函数来得到整体最优的匹配结果。

2. 实战编程
   在本节中，我们将使用Python编程语言实现一个简单的立体匹配算法。首先，我们需要导入相关的库：

import cv2
import numpy as np

然后，我们读取左右图像，并将其转换为灰度图像：

left_image