STM32 I/O端口与定时器详解-优快云博客

本文介绍了STM32的I/O端口，包括其工作模式、引脚分配及在ADC输入中的应用。同时，讲解了定时器的概念，如高级定时器、普通定时器、看门狗定时器和嘀嗒定时器的功能，强调了看门狗定时器在异常情况下的复位作用。

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我们认识单片机往往最先接触就是I/O 端口，因为I/O口是非常直观的，在我们拿到一块芯片时就可以看到它有很多引脚，这就是I/O口。它是内部功能当中非常重要的一个环节，它是与外设连接的桥梁。因为I/O 端口也可以代替除ADC 之外所有的逻辑电平的通信接口。很早以前的单片机没有那么多通信接口，靠的是I/O 端口来模拟的，由此可见I/O 端口的全能。I/O 端口最原本的功能就是电平的输入（IN）和输出（OUT），所以才用I 和O 两个首字母作为它的名字。在写法上，正确的是I/O，也有写成IO 的，在STM32 中一般写成GPIO，都是可以的。

STM32F103 最多有80 个I/O 端口，这些端口每16 个被分成一组，一共有5 组。组的名字分别是PA、PB、PC、PD 和PE，每组中16 个端口的名字可以是PA0 到PA15，其他组也一样。但由于封装引脚数量不同，端口的数量也不同。STM32F103C8T6 这款单片机的48 个引脚当中有37 个可作I/O 端口。其中PA 和PB 的16 个端口都引出了，PC组只引出3个，PD组只引出2个。

每一个I/O 端口都有8 种工作模式，也就是I/O 端口的状态是输出还是输入？是输入的话，是模拟量输入还是逻辑电平输入？我们需要在启动I/O 端口之前先把它设置成正确的状态。GPIO的8 个工作模式，模拟输入是在作ADC 输入接口时使用的，