Git--基本操作和基本概念

本文深入讲解Git的使用方法,包括初始化仓库、添加文件、提交修改、版本回退等操作,同时解析工作区、暂存区的概念及如何撤销修改、删除和恢复文件。

Git是Linux创始人Linus用C语言写的分布式版本控制系统,与之相对的是集中式版本控制系统如SVN,CVS,VSS,但是都比不上Git好用


初始化Git仓库

git init

可以将把这个目录变成Git可以管理的空仓库,并且会形成.git的隐藏文件夹,可以用ls -alh命令查看到


添加文件或者变更的文件到暂存区

git add filename


将暂存区的文件提交到仓库

git commit -m "description"


查看仓库状态

git status

需要知道一些常用的英语意思,以及一些常出现的错误或者提示:链接

如果有文件被修改了,但是忘记修改了什么地方,可以用git diff filename来查看


版本回退

如果有的时候我们提交了修改但是我们后悔了,想要回退到过去的版本

可以先用 git log查看提交的记录,也可以用git log --pretty=oneline,每次提交都有一个版本号,可以理解成提交的记录ID,这个记录ID使用SHA1计算出来的128位的数字(用16进制表示),也可以用git reflog查看这个ID

然后版本回退方式1:HEAD为一个指针,指向最近一次提交也就是当前版本,HEAD^则表示上一次,HEAD^^上两次,HEAD~100上前一百次

git reset --hard HEAD^

版本回退方式2:通过提交记录ID来回退到相应的版本,这种方式更通用,可以回退也可以到新的

git reset --hard commitID


工作区和暂存区

电脑看到的目录就是工作区,可以在工作区里面添加文件,修改删除文件

版本库就是那个文件夹下面的隐藏文件夹.git,版本库里面有暂存区(stage)和分支

git add就是把工作区的文件添加到暂存区里面,git commit 就是把暂存区里面的提交到某个分支

提交只会把暂存区里面的东西提交到分支上去,而不会管工作区的修改


查看工作区的文件和HEAD指针指向的版本(一般指最新版本)的文件的区别

git diff HEAD -- filename


撤销修改

放弃工作区的修改:git checkout -- filename注意只是放弃工作区的修改,已经在暂存区的但是还没提交的不会被撤销

将暂存区的修改放回到工作区,再放弃工作区的修改:git reset HEAD filename,然后git checkout -- filename

如果已经把修改进行了commit了:那就用版本回退,git reset --hard commitID


删除文件

删除工作区的文件:rm filename

删除版本库(暂存区和分支)的文件:git rm filename

恢复工作区的文件:git checkout -- filename

恢复版本库中的文件:git reset --hard commitID回到以前的版本

除非你的文件没有添加到版本库(git add 和git commit 都算添加到版本库中了)中,然后删除了,那么就没办法恢复了


 

 

 

 

【评估多目标跟踪方法】9个高度敏捷目标在编队中的轨迹测量研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“评估多目标跟踪方法”,重点研究9个高度敏捷目标在编队飞行中的轨迹生成与测量过程,并提供完整的Matlab代码实现。文中详细模拟了目标的动态行为、运动约束及编队结构,通过仿真获取目标的状态信息与观测数据,用于验证比较不同多目标跟踪算法的性能。研究内容涵盖轨迹建模、噪声处理、传感器测量模拟以及数据可视化等关键技术环节,旨在为雷达、无人机编队、自动驾驶等领域的多目标跟踪系统提供可复现的测试基准。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事控制工程、自动化、航空航天、智能交通或人工智能等相关领域的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于多目标跟踪算法(如卡尔曼滤波、粒子滤波、GM-CPHD等)的性能评估与对比实验;②作为无人机编队、空中交通监控等应用场景下的轨迹仿真与传感器数据分析的教学与研究平台;③支持对高度机动目标在复杂编队下的可观测性与跟踪精度进行深入分析。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注轨迹生成逻辑与测量模型构建部分,可通过修改目标数量、运动参数或噪声水平来拓展实验场景,进一步提升对多目标跟踪系统设计与评估的理解。
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