拧紧任务处理逻辑：任务轮询与互锁机制解析

拧紧任务处理逻辑：任务轮询与互锁机制解析

概要

本文围绕一套包含任务轮询流程与任务互锁机制的拧紧任务处理逻辑展开探讨，解析其工作流程、技术要点及单实例通信的优势，为工业自动化控制提供参考。

一、核心机制概述

拧紧任务处理系统以任务轮询为基础逻辑，通过调用单个MB_Client实例并动态修改读写功能、寄存器地址，实现内存与CPU资源的高效利用。系统通过不同任务状态（Case）的有序切换，完成从任务启动、数据读取、状态判断到任务完成的全流程自动化控制。
任务互锁机制确保各任务环节按预定顺序执行，避免逻辑混乱或误操作导致的系统错误，提升运行稳定性与可靠性。

二、任务轮询流程详解

（一）初始状态与任务选择（Case_0）

系统启动后进入Case_0状态，实时读取任务类别信息，根据任务需求选择对应轮询流程。此状态为任务执行的起点与调度核心，监测到新任务请求时迅速切换至相应处理流程，保障任务响应及时性。

（二）数据读取流程（Case_10 - Case_11）

• Case_10：接收到读数据请求后，向服务器发起数据读取请求。
• Case_11：服务器响应后更新数据，跳转回Case_0，完成一次数据读取。
  该流程为拧紧参数监测、任务切换状态确认等提供实时数据支持。

（三）拧紧任