OC中类的扩展介绍

1、子类 subClass
作用:可以使用类的继承来增添父类的变量和方法。
写法:在.h文件中
@interface Student : Person
2、分类 Category
作用:可以增添父类的功能,但不能定义变量。多用于不知道源码的情况下,对父类进行扩展。
写法:在.h和.m文件中,文件名为”父类名+分类名”格式。
在@interface @implementation 后 “父类名(分类名)”
3、Extension
作用:定义私有方法。可以隐藏不对外公布的方法。多用于隐藏一些中间步骤的方法。
写法:在.m文件中 @implementation 前实现
@interface   Person ()
{
     NSString * _age;
} - ( void )aa; @end
如此这样,就定义了私有方法。
4、protocol
作用:可以实现类似多继承的方法。一个类遵守多个协议。
写法:协议只有.h文件,定义了方法。
@required   // 默认是必须实现的 - ( void )method1;

- ( void )method2;
@optional   // 可以选择实现
- ( void )method3;

类的扩展
一   类目
 (类目也称为分类,为没有源码的类添加方法。)
1.作用
  1)可以扩展别人的类,可以作为子类的替代方法。
  2)把同一类的代码放到多个文件中。
2.形式
  1)文件名:目标类+类目名.h
                        目标类+类目名.m
  2).h文件中
 
      @interface 需要扩展的类的类名(分类名)
       -( )method;
      @end
eg:
  为字符串添加一个类
NSString+SayHi.h
@interface NSString (SayHi)
-(void)sayHi;//为字符串添加方法
 
@end
  
NSString+SayHi.m
@implementation NSString (SayHi)
-(void)sayHi
{
    NSLog(@"我是一个特殊字符串 %@,我有sayHi方法",self);
}
@end
 
3.注意
 1)可以为同一个类添加多个类目,但类目名和方法不能重复。
  2)不可以随意重写类中的方法。
  3)所添加类与原类中方法同级,而且会被子类继承。
  
 
二 延展
(延展是特殊形式的类目)
1.作用
   为自己的类添加私有方法
2.形式
@interface  类名 
   -( )method;
@end
 
@implementation 类名
 ……
@end
 
 
 
eg:
Person.h
@interface Person : NSObject
-(void)sayHi;
 
@end
Person.m
@interface Person(extension)
-(void)test;//声明
@end
 
@implementation Person
-(void)sayHi
{
    [self test];
}
-(void)test//实现
 
{
    NSLog(@"...");
}
@end
 
3.注意
1)不需要创建新文件,直接在原类的.m文件中声明和实现。
2)所谓私有时候仅.m通过[self method]访问,不能在外部通过[对象 method]访问。
 
 
 
三  协议
(协议是由@protocol 声明的一组方法列表,只声明方法,不具体实现)
1.作用
将方法定义剥离出来,形成一个单独的文件。
2.形式
@protocol 协议名<其他协议>
-()method;
@end
注:方法默认是@required 必须实现,如果可以不实现用@optional。
 
3.代理模式
(由别人帮自己实现某个功能的模式称为代理模式)
1)接受代理
@ interface 类名:父类名 <协议名>(多个协议之间用逗号隔开)
….
@end
2)确认协议
@implementation  类名
协议方法
{
}
@end
(代理是谁,谁接受并确认协议)
 
 
4.注意
1)协议声明了可以被任何类实现的方法。
2)协议定义了一个其他对象可以实现的接口。 




内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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