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RSS订阅原创 VIO系统的IMU与相机时间偏差标定(转发简介)
@TOC VIO系统的IMU与相机时间偏差标定(转发简介) 本文简介博客园博客 VIO系统的IMU与相机时间偏差标定(https://www.cnblogs.com/xzd1575/p/vio_timming.html) 本文主要介绍港科大沈劭劼老师团队的成果 2018 IROS Best Student Paper （VINS在线标定）: Qin T, Shen S. Online Tempor...
2020-03-17 13:23:03
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原创 使用nvidia-docker 或 docker --runtime=nvidia 报错： docker: Error response from daemon: OCI runtime...
使用nvidia-docker 或 docker --runtime=nvidia 报错： docker: Error response from daemon: OCI runtime create failed... 平台说明：Ubuntu16.04 + cuda9.0+cudnn7 + docker19.03.1 在使用docker 搭建cuda环境时： #使用nvidia-docker n...
2019-08-09 03:23:13
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原创 ROS安装packages报错：404 not Found
ROS安装packages报错：404 not Found 平台说明：Ubuntu16.04 + ros kinetic 利用 apt-get 安装 ROS packages，如：sudo apt-get install ros-kinetic-xxx，出现 “404 not Found” 错误 使用 sudo apt-get update 来看哪里出错，出现如下错误： “The follow...
2019-08-03 16:40:24
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