hdu 1166 敌兵布阵

本文详细介绍了一种基于线段树的数据结构实现方法,重点介绍了如何进行区间更新操作。通过具体的代码实例,展示了线段树的构建过程以及区间查询与更新的具体实现方式。

线段树的区间更新

详情见代码:

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>
#include<algorithm>
#define maxn 100100
using namespace std;
int sto[maxn<<1];
int up[maxn<<1];
void Insert(int left,int right,int o)
{
    up[o]=0;
    if(left==right)
    {
        scanf("%d",&sto[o]);
        return ;
    }
    int lso=o<<1;
    int mid=(left+right)>>1;
    Insert(left,mid,lso);
    Insert(mid+1,right,lso|1);
    sto[o]=sto[lso]+sto[lso|1];
}
void changedata(int num,int o)
{
    if(up[o]!=0)
    {
        int lso=o<<1;
        up[lso]+=up[o];
        up[lso|1]+=up[o];
        sto[lso]+=(num-(num>>1))*up[o];
        sto[lso|1]+=(num>>1)*up[o];
        up[o]=0;
    }
}
int getdata(int left,int right,int o,int begin,int end,int val)
{
    if(begin<=left&&right<=end)
    {
        if(val!=1<<28)
        {
            up[o]+=val;
            sto[o]+=(right-left+1)*val;
        }
        return sto[o];
    }
    changedata(right-left+1,o);
    int lso=o<<1;
    int mid=(left+right)>>1;
    int ans=0;
    if(begin<=mid)ans+=getdata(left,mid,lso,begin,end,val);
    if(mid<end)ans+=getdata(mid+1,right,lso|1,begin,end,val);
    sto[o]=sto[lso]+sto[lso|1];
    return ans;
}
int main()
{
    int t,n,cnt=0;
    char str[10];
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
        int x,y,z;
        scanf("%d",&n);
        printf("Case %d:\n",++cnt);
        Insert(1,n,1);
        while(true)
        {
            scanf("%s",str);
            if(strcmp(str,"Query")==0)
            {
                scanf("%d%d",&x,&y);
                printf("%d\n",getdata(1,n,1,x,y,1<<28));
            }
            else if(strcmp(str,"Add")==0)
            {
                scanf("%d%d",&x,&z);
               int k=getdata(1,n,1,x,x,z);
            }
            else if(strcmp(str,"Sub")==0)
            {
                scanf("%d%d",&x,&z);
                int k=getdata(1,n,1,x,x,0-z);//z为加上的值
            }
            else break;
        }
    }
    return 0;
}




基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值