从尾到头打印列表

剑指Offer之从尾到头打印列表
问题描述:
输入一个链表,按链表从尾到头的顺序返回一个ArrayList。
问题分析:
链表是从头到尾开始读取的,可以在ArrayList中的0位置每次插入读取的数字。

/**
*    public class ListNode {
*        int val;
*        ListNode next = null;
*
*        ListNode(int val) {
*            this.val = val;
*        }
*    }
*
*/
import java.util.ArrayList;
public class Solution {
    public ArrayList<Integer> printListFromTailToHead(ListNode listNode) {
        ArrayList<Integer> list = new ArrayList<>();
        ListNode tmp = listNode;
        while(tmp != null){
            list.add(0,tmp.val);
            tmp = tmp.next;
        }
        return list;
        
    }
}

递归想法

import java.util.ArrayList;
public class Solution {
    ArrayList<Integer> list = new ArrayList<>();
    public ArrayList<Integer> printListFromTailToHead(ListNode listNode) {
            if(listNode != null){//注意这里是listNode,之前我自己用listNode.next出现错误
            printListFromTailToHead(listNode.next);
            list.add(listNode.val);
            }
       
        
        return list;
    }
}
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参整定及系统稳定性分析等关键环节。
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