HEU04042231的博客

原创 自动驾驶场景下的毫米波雷达信号级仿真软件

车载雷达信号级数字仿真系统，利用成熟的自动驾驶仿真平台编辑各种自动驾驶场景，结合先进的电磁散射中心理论模型，生成各种场景下各个物体（车辆、行人、建筑、路牌等）的雷达中频回波信号。该仿真系统场景编辑方便、电磁散射模型准确、回波信息全面，可以用于车载雷达方案论证、算法及性能指标验证，支持车载雷达2-D、3-D、4-D成像仿真验证，可以生成与摄像头图像对应的雷达图像检测、点云分割样本用于神经网络模型的训练。