从设备获取dts配置

从设备获取dts配置:

在设备的/sys/firmware/fdt保存了一份打包的dts文件,即dtb 文件。dtb文件可以用dtc来解析。

安装dtc:

sudo apt-get install device-tree-compiler

从设备获取fdt:

adb wait-for-device root

adb wait-for-device

adb pull /sys/firmware/fdt

解析fdt/dtb文件(fdt/dtb => dts)

dtc -I dtb -O dts -o ./my_tree.dts fdt

<think>我们正在讨论的是在Linux设备树(DTS)中配置电池电量监测设备。根据用户提供的引用,我们知道设备树中设备的匹配依赖于compatible属性。同时,用户之前的问题是关于配置电池电量设备,而我的回答中提到了使用外部I2C模块(如INA219)和内核驱动。现在,用户希望了解如何在DTS配置这样的设备。在DTS配置电池电量监测设备(例如INA219)通常涉及以下步骤:1.确定I2C总线:找到连接电池监测芯片的I2C控制器节点。2.添加设备节点:在对应的I2C总线节点下添加子节点,描述电池监测设备。3.指定兼容性:使用compatible属性匹配内核中的驱动程序。4.配置设备属性:如I2C地址、分流电阻值等。下面是一个具体的示例,展示如何在DTS配置一个INA219电池监测设备:```dts&i2c_1{/*假设电池监测器连接到i2c_1总线上*/status="okay";clock-frequency=<400000>;/*设置I2C时钟频率*/ina219:battery-sensor@40{compatible="ti,ina219";/*匹配内核中的驱动*/reg=<0x40>;/*I2C设备地址*/shunt-resistor=<100000>;/*分流电阻值(单位:微欧),这里100000微欧=0.1欧姆*//*可选属性:配置校准寄存器,如果不设置,驱动会根据分流电阻自动计算*///ti,calibration-factor=<4096>;};};```###详细解释:1.**选择I2C总线**:根据硬件连接,选择正确的I2C总线(例如`i2c_1`)。2.**设备节点**:-节点名称:`battery-sensor@40`,其中`40`是I2C地址的十六进制表示。-`compatible`属性:设置为`"ti,ina219"`,这与内核中的INA219驱动匹配[^2]。-`reg`属性:I2C设备的地址(0x40)。-`shunt-resistor`属性:指定分流电阻值(单位:微欧)。这个值用于计算电流和功率。3.**可选属性**:如`ti,calibration-factor`允许手动设置校准寄存器值,但通常不需要,因为驱动会自动计算。###内核驱动支持:确保内核已启用INA219驱动:```bash#在内核配置中启用CONFIG_SENSORS_INA2XX=y```重新编译内核或加载模块后,设备树中的配置将使得内核在启动时创建相应的设备。电池信息通常会出现在sysfs中,路径如:```/sys/bus/i2c/devices/1-0040/hwmon/hwmon0/in0_input#总线电压(毫伏)/sys/bus/i2c/devices/1-0040/hwmon/hwmon0/in1_input#负载电压(毫伏)/sys/bus/i2c/devices/1-0040/hwmon/hwmon0/curr1_input#电流(毫安)/sys/bus/i2c/devices/1-0040/hwmon/hwmon0/power1_input#功率(微瓦)```###验证DTS配置:1.将DTS编译为DTB并加载到设备。2.启动后,检查sysfs中是否出现对应的设备节点:```bashls/sys/bus/i2c/devices/1-0040/```3.使用`dmesg`查看内核日志,确认驱动是否成功加载:```bashdmesg|grepina219```###注意事项:-**设备地址**:确保I2C地址与硬件配置一致(通过ADDR引脚设置)。-**分流电阻**:必须准确设置,否则电流和功率计算会出错。-**电压范围**:INA219的测量电压范围是0-26V,确保电池电压在此范围内。通过以上步骤,电池电量监测设备就在设备树中配置完成了。接下来,用户空间的应用程序可以通过sysfs读取电池信息,或者使用内核的hwmon接口获取数据。###相关问题:1.如何在内核中调试设备配置是否正确?2.设备树中的电池监测节点如何与用户空间的电源管理服务交互?3.当使用多个INA219设备时,设备树应如何配置?</think>### 在 Linux DTS配置电池电量监测设备指南 在 Linux 设备树源(DTS)中配置电池电量监测设备需要以下关键步骤,基于设备树的工作原理[^1]和匹配机制[^2]: --- #### 一、设备配置核心步骤 1. **定义设备节点** 在 DTS 文件中添加电池监测设备节点,示例: ```dts &i2c1 { status = "okay"; battery_monitor: ina219@40 { compatible = "ti,ina219"; // 驱动匹配标识[^2] reg = <0x40>; // I²C 设备地址 shunt-resistor = <100000>; // 分流电阻值(100mΩ) // 校准参数(可选) ti,calibration-factor = <4096>; ti,power-lsb = <20000>; // 功率分辨率(μW/LSB) }; }; ``` 2. **关键属性说明** - `compatible`:必须与驱动中的 `of_device_id` 匹配[^2] - `reg`:I²C 设备地址(需与 `i2cdetect` 检测结果一致) - `shunt-resistor`:分流电阻值(单位:微欧) - 校准参数:根据数据手册计算或使用默认值 --- #### 二、内核驱动匹配机制 1. **驱动侧匹配表**(驱动源码) ```c static const struct of_device_id ina219_of_match[] = { { .compatible = "ti,ina219" }, // 与 DTS 的 compatible 匹配[^2] {} }; MODULE_DEVICE_TABLE(of, ina219_of_match); ``` 2. **加载流程** ```mermaid graph LR A[DTS编译为DTB] --> B[Bootloader加载DTB到内存] B --> C[内核解析设备树] C --> D[匹配compatible属性] D --> E[注册平台设备] E --> F[驱动探测设备] ``` --- #### 三、电池数据访问接口 配置成功后,可通过以下接口访问数据: ```bash # 电压读取 cat /sys/class/hwmon/hwmon0/in0_input # 电流读取 (mA) cat /sys/class/hwmon/hwmon0/curr1_input # 电量百分比计算 echo "scale=2; $(cat in0_input)/1000" | bc ``` --- #### 四、完整 DTS 配置示例 ```dts / { model = "Custom Battery Device"; compatible = "vendor,custom-board"; batteries { compatible = "simple-battery"; voltage-min-design-microvolt = <3000000>; // 3.0V voltage-max-design-microvolt = <4200000>; // 4.2V }; }; &i2c0 { status = "okay"; clock-frequency = <400000>; fuel_gauge: max17048@36 { compatible = "maxim,max17048"; reg = <0x36>; maxim,alert-low-soc-level = <20>; // 低电量告警阈值 }; }; ``` --- #### 五、验证与调试 1. **检查设备绑定** ```bash # 查看设备树节点 ls /proc/device-tree/i2c1/ina219@40 # 验证驱动匹配 dmesg | grep ina219 ``` 2. **测试数据读取** ```bash # 安装测试工具 sudo apt install i2c-tools # 原始寄存器读取 i2cget -y 1 0x40 0x02 w # 读取电压寄存器 ``` > **关键点**: > - DTS 中的 `compatible` 必须与驱动中的 `of_device_id` 完全匹配[^2] > - 电池参数(如电压范围)需与实际电池规格一致 > - 共享内存传递的 `board-id` 需与设备树根节点匹配[^1] --- ### 常见问题解决 1. **设备未识别**: - 检查 `dmesg | grep i2c` 输出 - 确认 I²C 总线已启用(`status = "okay"`) 2. **数据异常**: - 校准 `shunt-resistor` 值 - 验证电压范围配置(单位:微伏) 3. **驱动匹配失败**: - 检查 `compatible` 字符串拼写 - 确认驱动是否编译进内核
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