Open3D 布尔运算，合并相交剪切平面

原创已于 2024-03-13 10:18:30 修改 · 1.3k 阅读

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#python #最小二乘法 #numpy #pycharm #排序算法

于 2024-03-13 10:12:12 首次发布

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本文介绍了如何使用Open3D库进行几何形状的布尔运算，包括并集、交集、减集，以及利用clip_plane和compute_convex_hull功能对点云进行操作，提供了代码实例.

open3d 的布尔运算还是挺好用的，这边我把可用代码直接贴出来

首先解释一下布尔运算的原理

1.布尔运算的基本原理和算法

常见的三种布尔运算：并集，交集，减集。其实这三种布尔运算的前面运算逻辑是一样的，最后一步不同。

1.并集就是把两个物体合并成一个物体

2.交集是求两个物体公共的部分

3.减集是从一个物体中减去两个物体公共的部分

下列代码可以直接运行：

import open3d as o3d





if __name__ == "__main__":
    # 【加载点云】
    box = o3d.geometry.TriangleMesh.create_box()
    box = o3d.t.geometry.TriangleMesh.from_legacy(box)
    sphere = o3d.geometry.TriangleMesh.create_sphere(0.8)
    sphere = o3d.t.geometry.TriangleMesh.from_legacy(sphere)
    # 相交
    intersection = box.boolean_intersection(sphere)
    intersection.compute_triangle_normals()
    intersection.compute_vertex_normals()
    o3d.visualization.draw_geometries([intersection.to_legacy()])
    # 求差
    difference = box.boolean_difference(sphere)
    difference.compute_triangle_normals()
    difference.compute_vertex_normals()
    o3d.visualization.draw_geometries([difference.to_legacy()])
    # 合并
    union = box.boolean_union(sphere)
    union.compute_triangle_normals()
    union.compute_vertex_normals()
    o3d.visualization.draw_geometries([union.to_legacy()])
    # 剪切平面
    sphere = o3d.t.geometry.TriangleMesh.from_legacy(o3d.geometry.TriangleMesh.create_sphere())
    hemisphere = sphere.clip_plane(point=[0, 0, 0], normal=[1, 0, 0])
    hemisphere.compute_triangle_normals()
    hemisphere.compute_vertex_normals()
    o3d.visualization.draw_geometries([hemisphere.to_legacy()])
    # 凸包
    mesh = o3d.t.geometry.TriangleMesh.from_legacy(union.to_legacy())
    hull = mesh.compute_convex_hull()
    mesh.compute_triangle_normals()
    mesh.compute_vertex_normals()
    o3d.visualization.draw_geometries([hull.to_legacy()])