D3D12学习笔记3.1——变换

·从这一节开始我们探讨变换，那么什么是变换，包含很多种，比如平移、旋转或者缩放这些常见的图形变换就是我们所说的变换，但不仅限于此。

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·首先我们来说说线性变换，那么什么是线性变换呢？

第一，输入和输出均是3D向量（原向量类型），同时当且仅当此函数具有以下性质：

其中，k是一个标量。这样的变换同时可以运用在2D，但是，我们主要讨论3D类型。这里不多赘述了。

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·矩阵表示法，设u=(x,y,z)，我们可以将它写作x(i),y(j),z(k)的形式，而i，j，k其实就是坐标轴正方向上的3个单位向量，称为（表示所有3D坐标向量（x,y,z）的集合）的标准基向量。

·上一章我们学到线性组合，可以将算数式表示为向量与矩阵的乘积。如下：

其中

我们称A是线性变换的矩阵表示法。