【STM32】GPIO的输出-Stm32cubeMX-HAL

玉米赛亚人

已于 2025-01-14 22:31:23 修改

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2025-01-14 22:29:45 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/H7_RJ/article/details/145147957

版权

实验材料

STM32F103C8T6开发板

Typec数据线

有数据功能即可

固件下载器

如:stlink，daplink，jlink等（图为适配上图开发板引出烧录接口）

软件准备

Stm32cubemx

下载地址：STM32CubeMX - STM32Cube initialization code generator - STMicroelectronics

keil5 ARM

下载地址：MDK-ARM Version 5.41 Evaluation Software Request

stm32cubemx配置

建立工程

MCU型号选择

此处参照开发板的芯片选用STM32F103C8T6

时钟配置

开启外部时钟和外部低速时钟

调试模式开启

教程使用STlink为烧录器，使用SW调试方式，故使用Serial Wire。此处相当重要，如果没有开启调试接口烧录后可能会变砖，需要从Boot Loader启动重新烧录正常固件才能复原。

选择GPIO并开启输出

具体设置处，首次可以先使用默认设置

输出模式 Push Pull推挽输出，高低电平皆可驱动，适用于本实验的led驱动

Open Drain 开漏输出，只输出低电平，高电平的输出需要外部上拉电阻，例如IIC通讯

生成工程文件

对工程命名，选择路径，选择IDE为MDK-ARM即keil5。

设置完后右上角蓝色按钮建立工程即可

KEIL5设置

工程目录结构

代码写入

代码框架为stm32cubemx生成，故代码需要按照格式书写在每组begin和end之间才不会被覆盖

  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);
		HAL_Delay(500);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
		HAL_Delay(500);
		
  }
  /* USER CODE END 3 */

HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);

GPIOC，IO的组别，使用的IO是PC13故选择GPIOC

GPIO_PIN_13,IO号，PC13故13

GPIO_PIN_SET 高电平or低电平设置，SET为高电平，RESET为低电平

HAL_Delay(500);

500ms的延时

这两个函数皆为HAL库提供的函数，免去了寄存器操作的痛苦