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原创 2021-04-13
Micropython——基于Openmv的霍尔编码器电机测速与使用 因为在Micropython的Timer库中有专门的编码器读取模式,该模式是在CH1和CH2改变时改变,所以技术方式为4倍频。 Timer.ENC_AB — 配置编码器模式下的定时器。定时器只在CH1和CH2改变时改变。 ``本电机对应的脉冲计速方法 减速比为30:1,线数为390,即在一倍频、单相的情况下,每圈会有390个脉冲;在四倍频、AB相的情况下,每圈会有1560个脉冲。 编码器电机接线 电机------------------
2021-04-13 21:41:45
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原创 2021-03-29
首先说明,IAR for 8051为7.51版本,操作系统为windows7 32位。 上手CC2530,在IDE的使用上就遇到了2个问题。 一个是用SmartRF Programmer Flash下载HEX文件不成功,提示说could not open hex。 这个问题在TI的论坛里找到解决办法。原来工程配置的问题。 linker选项中,Output标签里面进行如下改动: 去掉Output file中Override default复选框中的勾 勾选Allow C-SPY…复选框 转到Extra ou
2021-03-29 22:18:51
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原创 2021-03-28
IAR编译常见错误 首先,申明这下面是转的。 Error[Cp001]: Copy protection check, No valid license found for this prod t [20] 原因:安装的时候没有把注册机的0x…字串的小写字母改为大写字母。 Warning[Pe001]: last line of file ends without a newline F:\emoTion\IAR\PK 升级\CC1110-8\main.c 原因:在使用IAR时常常会弹出类似这样一个警告,其
2021-03-28 20:55:59
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