learning opencv3第三章

本文介绍了OpenCV3中常用的数据结构,包括基本数据类型如cv::Vec、cv::Matx、cv::Point及cv::Rect等,以及cv::Scalar、Size类和固定矩阵类的特性与用法。此外,还讲解了cv::TermCriteria终止条件类和cv::Ptr智能指针的作用。

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基本的数据类型

1.基本数据类型是cv::Vec<>(里面的元素数量最多不能超过9),为什么不直接使用stl::Vec<>呢,这是因为cv::Vec<>是专门用于维度已知的小vector的。这个cv::Vec<>有许多别名,例如cv::Vec2i(2元素的整数向量),cv::Vec3i,cv::Vec4d,通式是这样的:

                                                                               cv::Vec{2,3,4,6}{b,w,s,i,f,d}

其中,b = unsigned,char, w = unsigned short, s = short, i = int, f = float, d = double.

2.同样的还有cv::Matx,如下式,使用这种能确定数量的mat和vec可以更加效率,消除了动态内存分配。

                                                                                

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