UIView封装的动画

实时车辆仿真平台的模型概念与理论取舍:从动力学建模到HIL落地 车辆动力学仿真是底盘电控与自动驾驶算法开发的重要支撑,但实时仿真与离线仿真存在本质差异:实时性要求模型必须在固定步长内完成全部状态更新,这对模型结构、求解器选择和轮胎力学处理都提出了更高要求。硬件在环(HIL)测试中,真实ECU通过总线与虚拟车辆通信,仿真节奏的确定性直接影响测试结论的可靠性。从四分之一车到全参数多体模型,不同自由度对应不同工况需求,模型降阶则是平衡保真度与实时性的核心手段。轮胎模型的非线性特性、固定步长求解器的稳定性约束以及参数灵敏度分析,共同决定了实时仿真结果的工程可信度。本文以ViCa 阅读详情
1.UIView封装的动画
1> 首尾式
[UIView beginAnimations:nil context:nil];
// ... 需要执行怎样的动画
[UIView commitAnimations];
 
2> block
[UIView animateWithDuration:0.5 animations:^{
    // 需要执行的动画
} completion:^(BOOL finished) {
    // 动画完成
}];
 
3> 转场动画(过渡动画)
// 让某个view执行转场动画
[UIView transitionWithView:<#(UIView *)#> duration:<#(NSTimeInterval)#> options:<#(UIViewAnimationOptions)#> animations:<#^(void)animations#> completion:<#^(BOOL finished)completion#>];
 
2.CALayer的动画
// CABasicAnimation和CAKeyframeAnimation的keyPath可以是哪些值?
// 在xcode文档搜索:CALayer Animatable Properties
// transform的具体属性:搜索catransform3d key path
1> CABasicAnimation
* fromValue  初始值
* toValue  最终值  (从初始化变化到最后某一个值)
* byValue  步进值  (在初始值的基础上,增加多少值)
 
2> CAKeyframeAnimation
* values
 
3> CATransition(转场动画)
CATransition *anim = [CATransition animation];
anim.type = @"cube";
anim.subtype = kCATransitionFromBottom;
[view.layer addAnimation:anim forKey:nil];
 
4> CAAnimationGroup
* 动画,可以同时执行多个动画
 
3.如何选择动画
1> 如果需要重复执行多次动画,最好选择CALayer动画
2> 如果动画执行完毕后,就要用到前面的一些东西,最好选择UIView的block动画
3> 如果需要同时执行多个动画,最好选择CAAnimationGroup
4> UIView动画和CALayer动画中最灵活的是CALayer的动画
 
4.自定义一些动画
用CADisplayLink,在刷帧方法完成需要执行的动画
完整IC设计流程解析&Makefile学习 本文介绍了decorder38项目的文件结构、自动化综合流程和Makefile使用方法。项目包含RTL到GDSII全流程文件,重点关注syn目录中的综合脚本。通过make dc命令运行综合流程,生成网表、约束和时序文件。关键报告如qor.rpt、area.rpt和min_vio.rpt用于分析综合质量、面积和时序。Makefile部分解释了其基本语法、IC设计中的典型结构,包括目标定义、命令执行和特殊声明,强调了其在自动化构建和依赖管理中的重要性。 阅读详情

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Guide_Sun
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