激光雷达电力巡基于机载激光雷达技术的输电线路树障普查及预警

本文介绍了如何利用无人机搭载激光雷达系统进行输电线路的树障普查与预警。通过LiAir无人机激光雷达扫描系统和LiPowerline软件,实现了从数据采集到危险点检测、树生长与倒伏分析的全过程,有效提高电力巡线的效率和准确性。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

基于无人机应用激光雷达技术的输电线路树障普查及预警

一、概述

  树线矛盾一直以来都是电力部门巡检关注的重点对象,当树与线的安全距离不足时,很容易引发跳闸、放电等事故。而树障处理的两大难点,一是树木到导线距离的估算,二是树障砍伐的赔偿问题。前者可以通过技术手段来实现,后者则需要各方配合。

  估算树木到导线的距离,传统的作业方式有人工目测并心算弧垂到树顶距离,这需要班组成员从多种角度观察,由人的观察角度和错觉引起的误差难以避免。如果要较准确计算导线弧垂与树木之间的距离,避免乱砍乱伐,破坏植被,则需要携带专业测高杆、经纬仪等笨重仪器,线路巡护人员因此工作负担巨大。激光雷达无人机作业已成为电力巡线新手段。

  随着激光雷达技术的发展,无人机激光雷达系统作业逐渐成为电力巡线的新手段。以LiAir 无人机激光雷达扫描系统为例进行阐述,以整体作业流程,包含外业数据采集,内业的数据处理、到安全距离快速检测报告生成来具体说明。

二、设备简介

1、电力走廊数据采集设备

LiAir 无人机激光雷达扫描系统

  LiAir 无人机激光雷达扫描系统是由数字绿土自主研发的一款轻型激光雷达点云数据采集系统 ,一体化集成集激光雷达扫描仪、GNSS 和 IMU 定位定姿系统及存储控制单元,可实时、 动态、海量采集高精度点云数据及丰富的影像信息,通过配套的LiAcquire 机载激光雷达地面站软件,快速获取高质量的电力走廊数据。

LiAir Standard 32E



重要参数

绝对精度

±12cm

重量

3.3kg

扫描范围

100m以内

相机

可选配

激光雷达单元

安全等级

1级

测量范围

1-120m以内

测距精度

±2cm

最大有效测量速率

700,000Pts/sec

搭载平台

DJI M600

起飞重量

15.5kg

作业时间

3.2kg载荷:21min

最大风抗性

8m/s

巡航半径

2Km

惯导系统

姿态精度(后处理)

0.1°(1σ)

方位角精度(后处理)

0.1°(1σ)

  为更好的控制及实时检测LiAir 运行状况,数字绿土自主研发了与LiAir系列适配

评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值