OpenCV以及OpenCV_contrib安装教程

最新推荐文章于 2025-12-05 00:32:39 发布

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#opencv #计算机视觉

如何成功编译OpenCV以及contrib

前言：
最近这一年多时间学习了大量的视觉以及SLAM相关知识，因此也编译安装了很多遍OpenCV和contrib，这里面踩了不少的坑，最终总结下来了一个可以在Linux_x86_64架构以及ARM64架构的处理器都可以成功的教程。
下面是具体的安装步骤：
1.下载OpenCV以及对应版本的contrib，注意版本一定要对应，本人下载的是OpenCV3.4.13以及对应的contrib
2.下载cmake-gui，Ubuntu下的安装命令为:sudo apt-get install cmake-qt-gui
3.进入OpenCV文件夹

cd opencv-3.4.13
mkdir build
cd build
cmake-gui

4.使用cmake-gui编译可参考以下教程
cmake-gui 教程
如果编译opencv_contrib的话，记得在这时进入OpenCV3.4.13/modules/CMakeLists.txt，如下所示，加入include_directories（）

add_definitions(-D__OPENCV_BUILD=1)
include_directories(/opencv_contrib-3.4.13/modules/xfeatures2d/include)#注意括号里面的路径要改成你自己OpenCVcontrib下的xfeature2d对应的路径，可以采用pwd命令查询后复制粘贴
if(NOT OPENCV_MODULES_PATH)
  set(OPENCV_MODULES_PATH "${CMAKE_CURREN