面向对象(9)

本文介绍了Java中抽象类与抽象方法的相关知识。通过abstract关键字可声明抽象方法,无需具体实现。包含抽象方法的类为抽象类,其不能被实例化,可包含普通属性等,只能被继承,抽象方法须被子类实现,若子类为抽象类则可不实现。

抽象类与抽象方法
Java中,可以通过abstract关键字将成员方法声明为抽象方法,这样的方法不用具体实现,无需声明方法体。告诉子类必须给抽象方法提供具体的实现,但子类怎么去实现由子类完成。包含抽象方法的类就叫做抽象类。
抽象类使用的要点:

  1. 有抽象方法的类只能定义成抽象类
  2. 抽象类不能被实例化,既不能用new来实例化抽象类。
  3. 抽象类可以包含普通的属性、方法、构造方法、但是不能被new。
  4. 抽象类只能用来被继承
  5. 抽象方法必须被子类实现。
    (0) 子类若是抽象类,则可以不实现父类的抽象方法,子类若不是抽象类,就必须去实现。
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值