常用的Linux命令语句

Matlab双目相机标定 1 概述 现在有许多双目相机在出厂时就已经标定好了,用户拿到手后可以直接使用,例如Intel Realsense系列。但是有些相机出厂的时候并没有完成标定工作,因而这个时候就需要我们自己来标定。由于笔者曾改装过一个双目相机,最远可以测至50m,因此有一定的心得体会想给大家分享一下。本文主要介绍双目相机标定的整个过程,以及导出标定数据的方法。 相机标定主要分为手动标定和自动标定,手动标定比较繁琐,这里主要介绍基于matlab工具箱的自动标定方式来对双目相机进行标定。具体的相关标定细节也可以参照这篇博客:m 阅读详情

su root

切换用户

exit

退出用户

ifconfig

查看网络卡,网络ip为 addr:192.168***

ifconfig -a

查康所有的网卡,被禁的也会被显示

ifconfig 网卡名 down

关闭网卡

ifconfig 网卡名 up

打开网卡

dhclient 网卡名

给对应的网卡相应的网络 ip addr

ps -ef|grep sshd

查看ssh协议,查看ssh服务是否启动(pid)

kill -9 进程编号(pid)

直接强关

clear

清除界面

service sshd start

启动ssh服务

service sshd restart

重启ssh服务

service sshd stop

停止ssh

ls

查看当前目录下的文件以及文件夹

ls -a

查看当前目录下所有的文件以及文件夹,包括隐藏的文件

ls -l

查看当前目录下文件的详情

ls -la

查看当前目录下所有的文件以列表的形式

cd /

返回 linux根目录(/根)

cd ..

上级目录

cd /文件名

绝对路径

cd 文件名

当前目录下的 相对路径的文件夹

pwd

当前目录

man 相关的东西

就会查到linux里面所有相关命令的描述(空格 一页页,enter 一行行,q退出)

mkdir 文件名

创建文件夹

mkdir -p /soft/tomcat

创建 多层目录

whereis 命令名

所有与这个命令名相关的 位置

cat 文件名

打开文件查看内容,查看小文件

tail

查看大文件

tail -10 文件名

查看后十行 的代码

head -10

查看前十行 的代码

more 文件名

用分页的形式来,q退出

tail -f 文件名

用来查询不断更新的文件内容底部(例:日志)

mount /dev/..

在dev(设备文件)中进行挂载

umount /dev

移除挂载

rm 文件名

删除文件

rmdir 文件

删除文件夹

rm -r /目录

删除目录(有提示)

rm -rf /目录

删除目录,没有提示

touch 文件名(相对路径|绝对路径)

创建文件(没试过)

vi 文件名

查看内容呗

mv 原名文件 新名

重命名文件名

cp -fr 要拷的文件 要拷的位置

拷贝

rpm -I 文件

安装

rpm ivh 文件

安装,并且有进度追踪

rpm -qa | grep mysql(java)

不仅可以检查mysql,也可以检查java

tar -xvf tar包

(解压到当前目录)

tar -xvf tar包 -C 指定目录

解压到指定的文件目录    注:c必须要大写

tar -xzvf file.tar.gz (-C 指定位置)

//解压tar.gz    注:c必须要大写

chkconfig --list

查看服务

wget http://cn.wordpress.org/wordpress-3.1-zh_CN.zip

是从网络下载一个文件并保存在当前目录 

 

来自 <https://www.cnblogs.com/semonxv/p/3816366.html>

 

unzip -o -d /home/sunny myfile.zip

把myfile.zip文件解压到 /home/sunny/

-o:不提示的情况下覆盖文件;

-d:-d /home/sunny 指明将文件解压缩到/home/sunny目录下;

 

权限命令

chmod g(+/-)权限 /文件夹

(文件夹)绝对路径|相对路径,给组(增加|减少)权限(权限)

chmod u(+/-)权限 /文件夹

(文件夹)绝对路径|相对路径,给用户(增加|减少)权限(权限)

chmod o(+/-)权限 /文件夹

(文件夹)绝对路径|相对路径,给其他的(增加|减少)权限(权限)

chmod 777(这个是权限代表数) 文件名

同上

chmod 777 -R /文件夹

递归授权(也就是子文件都有权限)

groupadd 组名

创建组

groupdel 组名

删没有用户的组

groupadd -9 701(组id) 组名

指定组id,方便指定

useradd -g 701(组id) 用户名

指定组下面的用户,用户名一般与组名同名

passwd 用户名

修改用户密码

su - 用户名

切换用户并使用里面的配置

chown 用户名 jdk······.rpm

更改文件的所有者

 

 

Reboot

重启!

银河麒麟V10等保加固清单:安全基线配置一篇搞定(附逐项检查表) 通过限制使用SSH直接以root身份登录,禁用公钥登录的方式加强SSH服务的安全性。更改SSH默认端口可在一定程度上防止被黑客使用大批量扫描方式攻击。通过修改SSH的配置文件限制可以使用SSH服务远程管理的主机。 阅读详情

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B. Palm", title = "Prediction as a candidate for learning deep hierarchical models of data", year = "2012",}```Contact: rasmusbergpalm at gmail dot comDirectories included in the toolbox-----------------------------------`NN/` - A library for Feedforward Backpropagation Neural Networks`CNN/` - A library for Convolutional Neural Networks`DBN/` - A library for Deep Belief Networks`SAE/` - A library for Stacked Auto-Encoders`CAE/` - A library for Convolutional Auto-Encoders`util/` - Utility functions used by the libraries`data/` - Data used by the examples`tests/` - unit tests to verify toolbox is workingFor references on each library check REFS.mdSetup-----1. Download.2. addpath(genpath('DeepLearnToolbox'));Example: Deep Belief Network---------------------```matlabfunction test_example_DBNload mnist_uint8;train_x = double(train_x) / 255;test_x = double(test_x) / 255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);%% ex1 train a 100 hidden unit RBM and visualize its weightsrand('state',0)dbn.sizes = [100];opts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;opts.momentum = 0;opts.alpha = 1;dbn = dbnsetup(dbn, train_x, opts);dbn = dbntrain(dbn, train_x, opts);figure; visualize(dbn.rbm{1}.W'); % Visualize the RBM weights%% ex2 train a 100-100 hidden unit DBN and use its weights to initialize a NNrand('state',0)%train dbndbn.sizes = [100 100];opts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;opts.momentum = 0;opts.alpha = 1;dbn = dbnsetup(dbn, train_x, opts);dbn = dbntrain(dbn, train_x, opts);%unfold dbn to nnnn = dbnunfoldtonn(dbn, 10);nn.activation_function = 'sigm';%train nnopts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;nn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.10, 'Too big error');```Example: Stacked Auto-Encoders---------------------```matlabfunction test_example_SAEload mnist_uint8;train_x = double(train_x)/255;test_x = double(test_x)/255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);%% ex1 train a 100 hidden unit SDAE and use it to initialize a FFNN% Setup and train a stacked denoising autoencoder (SDAE)rand('state',0)sae = saesetup([784 100]);sae.ae{1}.activation_function = 'sigm';sae.ae{1}.learningRate = 1;sae.ae{1}.inputZeroMaskedFraction = 0.5;opts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;sae = saetrain(sae, train_x, opts);visualize(sae.ae{1}.W{1}(:,2:end)')% Use the SDAE to initialize a FFNNnn = nnsetup([784 100 10]);nn.activation_function = 'sigm';nn.learningRate = 1;nn.W{1} = sae.ae{1}.W{1};% Train the FFNNopts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;nn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.16, 'Too big error');```Example: Convolutional Neural Nets---------------------```matlabfunction test_example_CNNload mnist_uint8;train_x = double(reshape(train_x',28,28,60000))/255;test_x = double(reshape(test_x',28,28,10000))/255;train_y = double(train_y');test_y = double(test_y');%% ex1 Train a 6c-2s-12c-2s Convolutional neural network %will run 1 epoch in about 200 second and get around 11% error. %With 100 epochs you'll get around 1.2% errorrand('state',0)cnn.layers = { struct('type', 'i') %input layer struct('type', 'c', 'outputmaps', 6, 'kernelsize', 5) %convolution layer struct('type', 's', 'scale', 2) %sub sampling layer struct('type', 'c', 'outputmaps', 12, 'kernelsize', 5) %convolution layer struct('type', 's', 'scale', 2) %subsampling layer};cnn = cnnsetup(cnn, train_x, train_y);opts.alpha = 1;opts.batchsize = 50;opts.numepochs = 1;cnn = cnntrain(cnn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = cnntest(cnn, test_x, test_y);%plot mean squared errorfigure; plot(cnn.rL);assert(er<0.12, 'Too big error');```Example: Neural Networks---------------------```matlabfunction test_example_NNload mnist_uint8;train_x = double(train_x) / 255;test_x = double(test_x) / 255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);% normalize[train_x, mu, sigma] = zscore(train_x);test_x = normalize(test_x, mu, sigma);%% ex1 vanilla neural netrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);opts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samples[nn, L] = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.08, 'Too big error');%% ex2 neural net with L2 weight decayrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.weightPenaltyL2 = 1e-4; % L2 weight decayopts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex3 neural net with dropoutrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.dropoutFraction = 0.5; % Dropout fraction opts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex4 neural net with sigmoid activation functionrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.activation_function = 'sigm'; % Sigmoid activation functionnn.learningRate = 1; % Sigm require a lower learning rateopts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex5 plotting functionalityrand('state',0)nn = nnsetup([784 20 10]);opts.numepochs = 5; % Number of full sweeps through datann.output = 'softmax'; % use softmax outputopts.batchsize = 1000; % Take a mean gradient step over this many samplesopts.plot = 1; % enable plottingnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex6 neural net with sigmoid activation and plotting of validation and training error% split training data into training and validation datavx = train_x(1:10000,:);tx = train_x(10001:end,:);vy = train_y(1:10000,:);ty = train_y(10001:end,:);rand('state',0)nn = nnsetup([784 20 10]); nn.output = 'softmax'; % use softmax outputopts.numepochs = 5; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 1000; % Take a mean gradient step over this many samplesopts.plot = 1; % enable plottingnn = nntrain(nn, tx, ty, opts, vx, vy); % nntrain takes validation set as last two arguments (optionally)[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');```[![Bitdeli Badge](https://d2weczhvl823v0.cloudfront.net/rasmusbergpalm/deeplearntoolbox/trend.png)](https://bitdeli.com/free "Bitdeli Badge")

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老码识途_
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