人眼目标检测初始化

 // 初始化摄像头读取视频流
	cv::VideoCapture cap(0);
	// 宽高设置为320*256
	cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 320);
	cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 256);
	// 读取级联分类器
	// 文件存放在opencv\sources\data\haarcascades	
	bool flagGlasses = false;
	if(flagGlasses)
	{
		face_cascade.load("haarcascade_frontalface_alt2.xml");
		eye_cascade.load("haarcascade_eye.xml");
	}else
	{
		face_cascade.load("haarcascade_frontalface_alt2.xml");
 	eye_cascade.load("haarcascade_eye_tree_eyeglasses.xml");
	}
	// 判断初始化设置是否正常
	if (face_cascade.empty() || eye_cascade.empty() 
     || !cap.isOpened())
		return 1;
	// 视频流操作
	cv::Mat frame, eyeMat;
	cv::Rect eyeRect;
	while (cv::waitKey(10) != 'q')
	{
		cap >> frame;
		if (frame.empty())
			break;
		// 水平翻转
		cv::flip(frame, frame, 1);
		// 灰度转换
		cv::Mat gray;
		cv::cvtColor(frame, gray, CV_BGR2GRAY);
		// 人眼检测尺寸判断 若不符合则需要重新检测
		if (eyeRect.width <= 2 || eyeRect.height <= 2)
		{
			// 人眼检测
			detectEye(gray, eyeMat, eyeRect);
		}
		else // 符合则进行人眼跟踪
		{
			// 人眼跟踪
			trackEye(gray, eyeMat, eyeRect);
			// 人眼结果绘制
			cv::rectangle(frame, eyeRect, CV_RGB(0,255,0));
		}
		cv::imshow("video", frame);
	}




转载:http://blog.youkuaiyun.com/zhuwei1988

演示了为无线无人机电池充电设计的感应电力传输(IPT)系统 Dynamic Wireless Charging for (UAV) using Inductive Coupling 模拟了为无人机(UAV)量身定制的无线电力传输(WPT)系统。该模型演示了直流电到高频交流电的转换,通过磁共振在气隙中无线传输能量,以及整流回直流电用于电池充电。 系统拓扑包括: 输入级:使用IGBT/二极管开关连接到全桥逆变器的直流电压源(12V)。 开关控制:脉冲发生器以85 kHz(周期:1/85000秒)的开关频率运行,这是SAE J2954无线充电标准的标准频率。 耦合级:使用互感和线性变压器块来模拟具有特定耦合系数的发射(Tx)和接收(Rx)线圈。 补偿:包括串联RLC分支,用于模拟谐振补偿网络(将线圈调谐到谐振频率)。 输出级:桥式整流器(基于二极管),用于将高频交流电转换回直流电,以供负载使用。 仪器:使用示波器块进行全面的电压和电流测量,用于分析输入/输出波形和效率。 模拟详细信息: 求解器:离散Tustin/向后Euler(通过powergui)。 采样时间:50e-6秒。 4.主要特点 高频逆变:模拟85 kHz下IGBT的开关瞬态。 磁耦合:模拟无人机着陆垫和机载接收器之间的松耦合行为。 Power GUI集成:用于专用电力系统离散仿真的设置。 波形分析:预配置的范围,用于查看逆变器输出电压、初级/次级电流和整流直流电压。 5.安装与使用 确保您已安装MATLAB和Simulink。 所需工具箱:必须安装Simscape Electrical(以前称为SimPowerSystems)工具箱才能运行sps_lib块。 打开文件并运行模拟。
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