跟女朋友交往一个月有感

  一个月了,突然又明白了许多.微博不发了,QQ空间我不用,日记懒得写,所以啦,在这里发吧.

  因为一直缺少关怀,所以对爱的期待自然不必说.亲人们在我小的时候对待我的方式,让我不敢跟他们表达太多,他们就是我会尊敬,会对着好的人.一直期盼着有个人出现,让我把一切都分享给她,看着她高兴,我也跟着高兴,一切分享快乐,分担痛苦,一起睡觉.呵呵,还能生小孩.最主要的还是,从童年起对家的缺失,希望我的孩子不要像我一样在小时候就缺少那么多.

  有些时候,就是期盼越多,想得到越多,就越容易失去理智.以前有过轻易地对某些人就好了,很真诚,但别人接受不了.于是,在那之后,我就明白,因为我缺失得多,又是常人难以理解的,所以我很难找到一个能让我去爱的人.直到我一个月前遇见了她,我们从一开始就很有话说.后来,得知我们的童年差不多,我觉得,我对她好,看她高兴,有一种满足感.她也懂得理解我,我很满足.

  后来,两个人突然走得太近,就会暴露出很多问题.比如,她有一个一直放她不下的人,就算我们要分手她还是不愿意放下,一直联系着.我要求她过多次.今天,她终于表达出,我们认识的时间还短.还不足以让她为了我放下那个人.这表明,是我热得太早了,错在我.所以,我会凉下来,再也不会对她热了,我们基本上就这么算了.就算联系,见面,我也会收敛自己,因为我也是被拒绝,挑剔过的人,是不会再轻易对谁很热的人了.

  值得我们去爱的,真的只有亲人和那几个为数不多的好朋友.其他人,无非是牵扯到利益关系的人,还有那些可有可无的人.

  所以,更多精力放在学习上,把更多的时间分给亲人和好朋友.我有些失落,但也还好吧.因为我确实是懂了,这就是事实,该接受,而不是再抱有什么不切实际的想象来安慰自己.

以下是一个基于STM32F4的有感FOC代码的示例。本示例使用了STM32F4 Discovery开发板和HAL库。 首先,需要包含必要的头文件: ``` #include "stm32f4xx_hal.h" #include "arm_math.h" #include "math.h" ``` 接下来,定义一些常量和变量: ``` #define PWM_FREQUENCY 20000 #define PWM_PERIOD (SystemCoreClock / PWM_FREQUENCY) #define ADC_RESOLUTION 4096 #define VBUS_VOLTAGE 12 float32_t phase_a_current; float32_t phase_b_current; float32_t phase_c_current; float32_t phase_a_voltage; float32_t phase_b_voltage; float32_t phase_c_voltage; float32_t alpha; float32_t beta; float32_t d; float32_t q; float32_t theta_elec; float32_t theta_mech; float32_t position; float32_t speed; float32_t target_speed; float32_t torque; float32_t pid_output; float32_t adc_offset; float32_t v_bus; float32_t v_alpha; float32_t v_beta; float32_t v_d; float32_t v_q; float32_t i_d; float32_t i_q; float32_t flux; float32_t id_ref; float32_t iq_ref; float32_t speed_ref; float32_t pid_error; float32_t pid_error_prev; float32_t pid_integral; float32_t pid_derivative; float32_t pid_kp; float32_t pid_ki; float32_t pid_kd; float32_t pid_dt; float32_t pid_max_integral; float32_t pid_max_output; float32_t pid_min_output; float32_t phase_shift; float32_t sin_theta; float32_t cos_theta; float32_t sin_theta_prev; float32_t cos_theta_prev; float32_t sin_theta_error; float32_t cos_theta_error; float32_t sin_theta_integral; float32_t cos_theta_integral; float32_t sin_theta_derivative; float32_t cos_theta_derivative; float32_t sin_theta_kp; float32_t sin_theta_ki; float32_t sin_theta_kd; float32_t cos_theta_kp; float32_t cos_theta_ki; float32_t cos_theta_kd; float32_t sin_theta_max_integral; float32_t cos_theta_max_integral; float32_t sin_theta_max_output; float32_t cos_theta_max_output; float32_t sin_theta_min_output; float32_t cos_theta_min_output; float32_t sin_theta_output; float32_t cos_theta_output; float32_t v_alpha_error; float32_t v_beta_error; float32_t v_alpha_integral; float32_t v_beta_integral; float32_t v_alpha_derivative; float32_t v_beta_derivative; float32_t v_alpha_kp; float32_t v_alpha_ki; float32_t v_alpha_kd; float32_t v_beta_kp; float32_t v_beta_ki; float32_t v_beta_kd; float32_t v_alpha_max_integral; float32_t v_beta_max_integral; float32_t v_alpha_max_output; float32_t v_beta_max_output; float32_t v_alpha_min_output; float32_t v_beta_min_output; float32_t v_alpha_output; float32_t v_beta_output; float32_t i_alpha; float32_t i_beta; float32_t i_alpha_error; float32_t i_beta_error; float32_t i_alpha_integral; float32_t i_beta_integral; float32_t i_alpha_derivative; float32_t i_beta_derivative; float32_t i_alpha_kp; float32_t i_alpha_ki; float32_t i_alpha_kd; float32_t i_beta_kp; float32_t i_beta_ki; float32_t i_beta_kd; float32_t i_alpha_max_integral; float32_t i_beta_max_integral; float32_t i_alpha_max_output; float32_t i_beta_max_output; float32_t i_alpha_min_output; float32_t i_beta_min_output; float32_t i_alpha_output; float32_t i_beta_output; uint32_t adc_raw; uint32_t pwm_duty_cycle; TIM_HandleTypeDef htim1; TIM_HandleTypeDef htim8; ADC_HandleTypeDef hadc1; UART_HandleTypeDef huart2; ``` 接下来,定义一些函数: - `MX_GPIO_Init()` 初始化GPIO - `MX_TIM1_Init()` 初始化TIM1,用于PWM输出 - `MX_TIM8_Init()` 初始化TIM8,用于计算机电位置和速度 - `MX_ADC1_Init()` 初始化ADC1,用于读取电流传感器值 - `MX_USART2_UART_Init()` 初始化USART2,用于调试信息输出 - `HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()` 定时器中断处理函数,每个计数器周期都会触发一次 以下是示例代码:
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