Vim 常用命令总结

本文介绍了Vim编辑器的基本操作方法,包括文本查找、替换、删除、复制、粘贴等命令,还涉及如何设置永久显示行号及如何查询域名对应的IP地址等内容。
1.一般模式下:

:/hello                           查找文本中hello字符

:n1,n2s/word1/word2    n1,n2为数字,在n1到n2行之间寻找word1这个字符串,并将其替换为word2

:1,$s/word1/word2       第一行到最后一行中所有word1替换为word2

x,X     x向后删除字符(相当与del按键)X向前删除

dd     删除整行

ndd   n为数字,删除光标所在的向下n行,例如20dd,则是删除20行

yy      复制光标所在的那一行

nyy    n为数字,复制光标所在向下n行

p       粘贴

u       撤销上次操作

.       小数点,重复上次操作,不用来回敲指令

0      移动光标到当前行首

$      移动光标到当前行尾部

2.vim使用时,显示行数:

:set nu                      当前文档中显示行数,退出当前文档后不再起效

/usr/share/vim/vimrc     脚本文件中,最后一行加上set nu,永久有效

3.查看域名对应的ip地址
 nslookup baidu.com  查看百度的ip地址
本资源集提供了针对小型无人机六自由度非线性动力学模型的MATLAB仿真环境,适用于多个版本(如2014a、2019b、2024b)。该模型完整描述了飞行器在三维空间中的六个独立运动状态:绕三个坐标轴的旋转(滚转、俯仰、偏航)与沿三个坐标轴的平移(前后、左右、升降)。建模过程严格依据牛顿-欧拉方程,综合考虑了重力、气动力、推进力及其产生的力矩对机体运动的影响,涉及矢量运算与常微分方程求解等数学方法。 代码采用模块化与参数化设计,使用者可便捷地调整飞行器的结构参数(包括几何尺寸、质量特性、惯性张量等)以匹配不同机型。程序结构清晰,关键步骤配有详细说明,便于理解模型构建逻辑与仿真流程。随附的示例数据集可直接加载运行,用户可通过修改参数观察飞行状态的动态响应,从而深化对无人机非线性动力学特性的认识。 本材料主要面向具备一定数学与编程基础的高校学生,尤其适合计算机、电子信息工程、自动化及相关专业人员在课程项目、专题研究或毕业设计中使用。通过该仿真环境,学习者能够将理论知识与数值实践相结合,掌握无人机系统建模、仿真与分析的基本技能,为后续从事飞行器控制、系统仿真等领域的研究或开发工作奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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