Diff-Shadow阴影去除

一、为什么要做“阴影去除”?

在计算机视觉(CV)领域,这种“带影子的图像”会给后续工作添麻烦:比如用AI识别图像里的物体时,影子可能被误认成“小石块”“水坑”;用AI跟踪行人时,影子的移动可能让AI以为“人在变形状”。所以,“阴影去除”的目标很简单:把图像里的影子去掉,让影子区域的亮度、颜色和周围正常区域保持一致,同时不破坏图像原本的细节

二、过去的方法有什么缺点?

在这篇论文之前,研究者们主要用两种思路做阴影去除,但都有明显问题:

1. 基于Transformer的方法(比如ShadowFormer)

  • 优点:能“看到”整个图像的全局信息,比如知道“树的影子”应该和“树旁边的草地”颜色相近,从而关联影子和非影子区域。

  • 缺点:合成图像的能力比较弱。简单说,就是去掉影子后,填补的区域可能和周围衔接不自然,会留下明显的“边界痕迹”,甚至还有没去干净的“残留影子”。

    2. 基于扩散模型的方法(比如ShadowDiffusion)

  • 优点:合成图像的能力强,填补的区域细节很真实(扩散模型是目前AI画图的主流技术之一,擅长生成自然的图像内容)。

  • 缺点:不会利用全局信息。比如处理“墙角的影子”时,它只看影子周围的一小块区域,不知道“墙角的亮度应该和整个墙面一致”,导致去掉影子后,新区域和周围的亮度差很大,显得很假;而且它只能处理小尺寸的图像块(类似“拼图小块”),直接处理整张图会出问题。

    三、Diff-Shadow模型怎么解决这些问题?

    论文提出的“Diff-Shadow”,本质

演示了为无线无人机电池充电设计的感应电力传输(IPT)系统 Dynamic Wireless Charging for (UAV) using Inductive Coupling 模拟了为无人机(UAV)量身定制的无线电力传输(WPT)系统。该模型演示了直流电到高频交流电的转换,通过磁共振在气隙中无线传输能量,以及整流回直流电用于电池充电。 系统拓扑包括: 输入级:使用IGBT/二极管开关连接到全桥逆变器的直流电压源(12V)。 开关控制:脉冲发生器以85 kHz(周期:1/85000秒)的开关频率运行,这是SAE J2954无线充电标准的标准频率。 耦合级:使用互感和线性变压器块来模拟具有特定耦合系数的发射(Tx)和接收(Rx)线圈。 补偿:包括串联RLC分支,用于模拟谐振补偿网络(将线圈调谐到谐振频率)。 输出级:桥式整流器(基于二极管),用于将高频交流电转换回直流电,以供负载使用。 仪器:使用示波器块进行全面的电压和电流测量,用于分析输入/输出波形和效率。 模拟详细信息: 求解器:离散Tustin/向后Euler(通过powergui)。 采样时间:50e-6秒。 4.主要特点 高频逆变:模拟85 kHz下IGBT的开关瞬态。 磁耦合:模拟无人机着陆垫和机载接收器之间的松耦合行为。 Power GUI集成:用于专用电力系统离散仿真的设置。 波形分析:预配置的范围,用于查看逆变器输出电压、初级/次级电流和整流直流电压。 5.安装与使用 确保您已安装MATLAB和Simulink。 所需工具箱:必须安装Simscape Electrical(以前称为SimPowerSystems)工具箱才能运行sps_lib块。 打开文件并运行模拟。
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