2015年准备计划读书

《疯狂Android讲义》李刚 电子工业出版社
《Android系统源代码情景分析》罗升阳著,技术博客http://blog.youkuaiyun.com/Luoshengyang/
《鸟哥的linux私房菜》linux系统入门
http://www.linuxfromscratch.org/自己搭建linux系统
http://www.linux.org/forums/ linux论坛
http://developer.android.com/android开发论坛
http://www.nfcchina.org/forum.php NFC论坛
http://developer.bluetooth.cn/libs/Cn/Overview/ 蓝牙论坛
http://wenku.baidu.com/link?url=JCvuUiSdufd_ngHc61Me-XTQUUPgyS_DY7oDDYFVFX-AIYADb7gWxNIROxF0KPf0R4fL0y_xIntB4b1UG52njJ0cfpNN9AEpOExhWeiWf0a触摸屏原理
http://www.ap.com/solutions/introtoaudiotest音频测试知识(专业音频测试仪器厂家网站)
《Android安全机制解析与应用实践》
《Android应用性能优化》
《程序员修炼之道:从小工到专家》
《Android内核剖析》柯元旦 电子工业出版社
《Effective Java中文版(第2版)》
《深入理解Android》Telephony原理剖析与最佳实践、卷II 第3、5章
驱动方向:《基础物理学》第八版哈德里 力磁光章节
驱动方向:《数字滤波器设计及工程应用》第6节工程中简易滤波方法
驱动方向:《Linux设备驱动程序(第三版)》linux驱动设计
《WebKit技术内幕》朱永盛 电子工业出版社
LTE/LTE-Advanced-UMTS 长期演进理论与实践马霓 夏斌 译 人民邮件出版社
oracle PL/SQL最佳实践steven feuerstein著 龚波 张平 潘显俊等译 机械工业出版社
Java Web开发实战软件开发技术联盟编著 清华大学出版社
android 开发精要范怀宇著 机械工业出版社
【路径规划】(螺旋)基于A星全覆盖路径规划研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于A星算法的全覆盖路径规划”展开研究,重点介绍了一种结合螺旋搜索策略的A星算法在栅格地图中的路径规划实现方法,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法旨在解决移动机器人或无人机在未知或部分已知环境中实现高效、无遗漏的区域全覆盖路径规划问题。文中详细阐述了A星算法的基本原理、启发式函数设计、开放集与关闭集管理机制,并融合螺旋遍历策略以提升初始探索效率,确保覆盖完整性。同时,文档提及该研究属于一系列路径规划技术的一部分,涵盖多种智能优化算法与其他路径规划方法的融合应用。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人、自动化、智能控制及相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于服务机器人、农业无人机、扫地机器人等需要完成区域全覆盖任务的设备路径设计;②用于学习和理解A星算法在实际路径规划中的扩展应用,特别是如何结合特定搜索策略(如螺旋)提升算法性能;③作为科研复现与算法对比实验的基础代码参考。; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注A星算法与螺旋策略的切换逻辑与条件判断,并可通过修改地图环境、障碍物分布等方式进行仿真实验,进一步掌握算法适应性与优化方向。
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