泛型

本文详细介绍了Java泛型的概念、好处、泛型类、泛型方法、泛型接口和泛型的类型通配符等内容,并通过实例展示了如何在实际编程中运用泛型解决类和方法的类型安全问题。

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泛型:JDK1.5版本以后出现的新特性,用于解决安全问题,是一个安全机制。

好处:

1.将运行时期出现的问题ClassCastException,转移到了编译时期,方便程序员解决问题,让运行时期出现的问题减少。

2.避免了强制转换的麻烦

 

泛型格式:

通过<>来定义要操作的引用数据类型,就是用来接收类型的。

当使用集合时,将集合中要存储的数据类型作为参数传递到<>中即可。

 

泛型类

当类中要操作的引用数据类型不确定的时候,早期定义Object来完成扩展,现在定义泛型来完成扩展

//泛型类的声明
class Tool<T>
{
	private T t;
	public void setObject(T t)
	{
		this.t = t;
	}
	public T getObject()
	{
		return this.t;
	}
}
//下面是使用方法
  Tool<Worker> w = new Tool<Worker>();
  w.setObject(new Worker());
  Worker w1 = w.getObject();


泛型方法

泛型类定义的泛型,在整个类中有效。如果被方法使用,那么泛型类的对象明确要操作的具体类型后,所有要操作的类型已经固定了。

为了让不同方法可以操作不同类型,而且类型还不确定,那么可以将泛型定义在方法上。

//泛型方法定义 <T> 放在返回值之前
class GenericFunc
{
	public <T> void show(T t)
	{
		System.out.println("Show:" + t);
	}
	public <T> void print(T t)
	{
		System.out.println("Print:" + t);
	}
}
 //使用方法
 GenericFunc g = new GenericFunc();
  g.show("this is a String!");
  g.show(520);


 泛型接口

//接口定义与接口类实现方式
interface GenInter<T>
{
	void show(T t);
}

class GenericInter<T>  implements GenInter<T>
{
	public void show(T t)
	{
		System.out.println("Show:" + t);
	}
}


泛型的类型通配符“<?>”

	public static void printAll(ArrayList<?> al)
	{
		Iterator<?> it = al.iterator();
		while(it.hasNext())
		{
			System.out.println(it.next());
		}
	}

与“<T>”不同的是,不能操作具体的对象。

 

泛型限定

	public static void printAll(ArrayList<? extends Person> al)
	{
		Iterator<?> it = al.iterator();
		while(it.hasNext())
		{
			System.out.println(it.next().getName());
		}
	}

“<?>”可以理解为占位符,表示这里要接收一个类型

? extends E:可以接收E类型或者E的子类型(从E类型扩展出去的类型)

? super E:可以接收E类型或者E的付类型(E的超类)

这种情况下,可以调用使用对象操作。

 

 

 


内容概要:本书《Deep Reinforcement Learning with Guaranteed Performance》探讨了基于李雅普诺夫方法的深度强化学习及其在非线性系统最优控制中的应用。书中提出了一种近似最优自适应控制方法,结合泰勒展开、神经网络、估计器设计及滑模控制思想,解决了不同场景下的跟踪控制问题。该方法不仅保证了性能指标的渐近收敛,还确保了跟踪误差的渐近收敛至零。此外,书中还涉及了执行器饱和、冗余解析等问题,并提出了新的冗余解析方法,验证了所提方法的有效性和优越性。 适合人群:研究生及以上学历的研究人员,特别是从事自适应/最优控制、机器人学和动态神经网络领域的学术界和工业界研究人员。 使用场景及目标:①研究非线性系统的最优控制问题,特别是在存在输入约束和系统动力学的情况下;②解决带有参数不确定性的线性和非线性系统的跟踪控制问题;③探索基于李雅普诺夫方法的深度强化学习在非线性系统控制中的应用;④设计和验证针对冗余机械臂的新冗余解析方法。 其他说明:本书分为七章,每章内容相对独立,便于读者理解。书中不仅提供了理论分析,还通过实际应用(如欠驱动船舶、冗余机械臂)验证了所提方法的有效性。此外,作者鼓励读者通过仿真和实验进一步验证书中提出的理论和技术。
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