【模板】【图论】最短路

本文总结了NOIP竞赛中常见的三种最短路径算法:Dijkstra算法、SPFA算法和Floyd算法,并提供了每种算法的代码实现,旨在帮助读者理解和掌握这些基本算法。

最近打算整理一下noip范围内的各种板子,就从最短路开始吧。
因为是给自己看的所以没加注释233

Dijkstra:

#include <algorithm>
#include <cstdio>
#include <queue>
using namespace std;
const int mxn =10003,mxm =500003,inf=0x7fffffff;
struct Edge{
    int nx,to,val;
}e[mxm];
struct Node{
    int d,u;
    bool operator < (const Node &x) const{
        return x.d<d;
    }
};
int hd[mxn];
int vis[mxn];
int dis[mxn];
int n,m,s,ecnt;
inline void add_edge(int u,int v,int w)
{
    e[++ecnt].nx=hd[u];
    hd[u]=ecnt;
    e[ecnt].to=v;
    e[ecnt].val=w;
}
void Dijkstra(int s)
{
    priority_queue<Node>q;
    for(int i=1;i<=n;i++) dis[i]=inf;
    dis[s]=0;
    q.push((Node){0,s});
    while(!q.empty())
    {
        Node x=q.top();q.pop();
        int u=x.u;
        if(vis[u]) continue;
        vis[u]=true;
        for(int i=hd[u];i;i=e[i].nx)
        {
            int v=e[i].to;
            if(dis[v]>dis[u]+e[i].val)
            {
                dis[v]=dis[u]+e[i].val;
                q.push((Node){dis[v],v});
            }
        }
    }
}
int main()
{
    scanf("%d%d%d",&n,&m,&s);
    for(int i=1;i<=m;i++)
    {
        int u,v,w;
        scanf("%d%d%d",&u,&v,&w);
        add_edge(u,v,w);
    }
    Dijkstra(s);
    for(int i=1;i<=n;i++) printf("%d ",dis[i]);
    printf("\n");
    return 0;
}

SPFA:

#include <algorithm>
#include <cstdio>
#include <queue>
using namespace std;
const int mxn =10003,mxm =500003,inf=0x7fffffff;
struct Edge{
    int nx,to,val;
}e[mxm];
int hd[mxn];
int inq[mxn];
int dis[mxn];
int n,m,s,ecnt;
inline void add_edge(int u,int v,int w)
{
    e[++ecnt].nx=hd[u];
    hd[u]=ecnt;
    e[ecnt].to=v;
    e[ecnt].val=w;
}
void spfa(int s)
{
    queue<int>q;
    for(int i=1;i<=n;i++) dis[i]=inf;
    dis[s]=0;
    q.push(s);
    inq[s]=true;
    while(!q.empty())
    {
        int u=q.front();q.pop();
        inq[u]=false;
        for(int i=hd[u];i;i=e[i].nx)
        {
            int v=e[i].to;
            if(dis[v]>dis[u]+e[i].val)
            {
                dis[v]=dis[u]+e[i].val;
                if(!inq[v])
                {
                    q.push(v);
                    inq[v]=true;
                }
            }
        }
    }
}
int main()
{
    scanf("%d%d%d",&n,&m,&s);
    for(int i=1;i<=m;i++)
    {
        int u,v,w;
        scanf("%d%d%d",&u,&v,&w);
        add_edge(u,v,w);
    }
    spfa(s);
    for(int i=1;i<=n;i++) printf("%d ",dis[i]);
    printf("\n");
    return 0;
}

Floyed:

#include <cstdio>
#include <algorithm>
using namespace std;
const int mxn =103,inf=0x7fffffff;
int g[mxn][mxn];
int n,m,s;
int main()
{
    scanf("%d%d%d",&n,&m,&s);
    for(int i=1;i<=n;i++)
        for(int j=1;j<=n;j++)
            g[i][j]=inf;
    for(int i=1;i<=m;i++)
    {
        int u,v,w;
        scanf("%d%d%d",&u,&v,&w);
        g[u][v]=min(g[u][v],w);
    }
    for(int k=1;k<=n;k++)
        for(int i=1;i<=n;i++)
            for(int j=1;j<=n;j++) if(g[i][k]!=inf&&g[k][j]!=inf)
                g[i][j]=min(g[i][j],g[i][k]+g[k][j]);
    for(int i=1;i<=n;i++) g[i][i]=0;
    for(int i=1;i<=n;i++) printf("%d ",g[s][i]);
    printf("\n");
    return 0;
}

后记:这样的博客还真是简单粗暴又好写- -

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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