Chapter 0: Getting started

【Python for Everybody(Getting Started with Python)】Week 5 |Chapter 3 题目汇总 PY4E课程官网:https://www.py4e.com/ 参考文章: Python取整及保留小数小结 题目及答案汇总(Github) '='是赋值运算符,而不是比较/赋值运算符。 在python中一定要注意不要混用制表符tabs和空格space,不然很可能会造成难以发现的bug。 多重if执行流程: elif的执行流程: else的执行流程: 总结:elif、else和if是排它关系,elif、else和if不会同时执行。 强 阅读详情

§0.5

std::endl表明endl是命名空间(namespace)std的一部分,命名空间是一个相关名称的集合。标准库使用std来包含所有由它定义的名称,若想在函数中不使用含作用域运算符(scope operator)”::”的限定名称(qualified name),则需使用#include指令(#include directive)包含相应头文件,并使用using声明所需使用的名称。例如,要使用cout,先在源文件开头包含头文件:#include <iostream>,再使用using声明:using std::cout,两步都是必需的,因为在头文件iostream中含所需的命名空间std,std含所需的名称cout。


§0.7

std::cout << "Hello world!" << std::endl

这个表达式(expression)中,<<是标准库的输出操作符(output operator),有两个操作数(operand),结合性为左结合(left-associative),上面的表达式等价于:

(std::cout << "Hello world!") << std::endl

每个操作符的行为取决于它的操作数的类型,第一个<<以类型为std::ostream的std::cout作为左操作数,右操作数为一个字符串常量(string literal)。通过这样的操作数类型,<<把它的右操作数的字符写入到左边操作数表示(denote)的流中,生成的结果为左操作数。

第二个<<的左操作数是它左边的表达式,右操作数为控制符(manipulator)std::endl。当一个<<操作符的左操作数为std::ostream类型,而右操作数为一个控制符时,<<会根据控制符的说明控制流的输出,并且返回流作为它的结果

整个表达式会生成(yield)std::cout作为它的结果,在表达式后面加一个分号(semicolon)系统(implementation)就会把表达式生成的结果忽略(discard),该表达式的附属效果(side effect)是将字符串常量写入输出流,然后结束这一输出行。


§0.8

可使用‘\’对特殊含义的字符进行转义,但在一对双引号中直接使用单引号和使用“\'”是等效的。


C++代码使用自由形式(free form),但有三种例外情况。

1. 字符串常量

一对双引号中的字符串不可以跨行书写,若需跨行书写,可以使用多对双引号或续行符‘\’:

#include <iostream>
#include <string>

using std::string;
using std::cout; using std::endl;

int main()
{
	string test = "yang"
		"sheng";
	
	string test1 = "yang\
			Young";

	cout << test << endl;
	cout << test1 << endl;

	return 0;
}

代码输出:


可以看出使用多对引号和续行符的区别,使用续行符时,后续字符串前面的空格也会被输出。
2. #include name
#inclue和头文件名称不能跨行书写(使用续行符例外)。
3. // 注释
“//”只能注释单行,注释多行可以使用匹配的“/*”和“*/”,但某些情况需要注意:
a. 该匹配不能嵌套,如下注释是错误的:
/* This is a comment that extends over several lines because it uses /* and */ 
as its starting and ending delimiters */
b. “//”能注释单行中其后出现的任何字符,含如下注释的代码在编译时不会报错:
// This is a comment that extends over several lines
// by using // at the beginning of each line instead of using /*
// or */ to delimit comments.



ROS2 Nav2实战:解决rviz2显示no map received的3种实用方法(附详细步骤) 本文针对ROS2 Nav2导航栈中rviz2显示“no map received”的常见问题,提供了三种核心解决方案。深入剖析了问题根源在于ROS2生命周期节点管理、QoS策略不匹配及坐标系设置错误,并分别通过手动配置流程、集成生命周期管理器以及调优QoS策略与固化rviz2配置,给出了详细的实战步骤,确保地图数据可靠显示。 阅读详情

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Choes
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