yolo fastest中输出结果解析

本文介绍了YOLO目标检测算法中的关键函数实现,包括计算预测框的数量、获取预测框中各类别的概率及从输出中解析预测框等。通过具体代码示例展示了YOLO算法的工作流程。
//预测输出中置信度超过阈值的 box 个数
int yolo_num_detections(layer l, float thresh)
{
    int i, n;
    int count = 0;
    for (i = 0; i < l.w*l.h; ++i){
        for(n = 0; n < l.n; ++n){
			//获得置信度偏移位置
            int obj_index  = entry_index(l, 0, n*l.w*l.h + i, 4);
			//置信度超过阈值
            if(l.output[obj_index] > thresh){
                ++count;
            }
        }
    }
    return count;
}
//获取预测输出bbox中各个类别的概率
void get_yolo_class_probability(layer l, float thresh)
{
    int i, j, n;
  	float *predictions = l.output;
    for (i = 0; i < l.w*l.h; ++i)
    {
        for(n = 0; n < l.n; ++n)
        {
            for (j=0; j<l.classes; ++j)
              {
                	int class_index = entry_index(l, 0, n*l.w*l.h+i, 4+1+j);
                	float prob = predictions[class_index];// 某一个框中某一个类别的概率
                    cout<<"prob:"<<prob<<endl;
              }
        }
    }
}
### YOLO-Fastest GitHub 项目介绍 YOLO-Fastest 是一种轻量级的目标检测算法,旨在实现实时性能的同时保持较高的精度。它基于经典的 YOLO (You Only Look Once) 架构进行了优化,特别适合于资源受限的设备上运行目标检测任务[^1]。 #### 安装方法 要安装并使用 YOLO-Fastest,需按照以下流程操作: 1. **克隆仓库** 首先通过 Git 将 YOLO-Fastest 的代码库克隆至本地环境: ```bash git clone https://github.com/dog-qiuqiu/Yolo-Fastest.git cd Yolo-Fastest ``` 2. **编译项目** 进入项目的根目录后,执行相应的编译命令完成构建过程。具体步骤可能因操作系统不同而有所差异,请参考官方文档中的说明部分。 3. **获取预训练模型** 在 `D:\Yolo-Fastest-master\Yolo-Fastest` 路径下能够发现 COCO 或 VOC 数据集对应的预训练权重文件以及配置文件。这些文件对于快速启动测试至关重要,通常包括如下四个核心组件[^3]: - `yolo-fastest.cfg`: 网络结构定义文件。 - `yolo-fastest.weights`: 训练好的权重参数。 - `yolo-fastest-xl.cfg`: 扩展版本网络架构描述。 - `yolo-fastest-xl.weights`: 对应扩展版的权重数据。 #### 使用教程 为了便于开发者集成该技术到实际应用当中,提供了多种平台的支持方案。例如,在 Android 平台上可以通过 NCNN 推理引擎加载上述提到的 `.cfg` 和 `.weights` 文件来实现高效的图像处理功能[^4]。以下是简化的调用逻辑概述: - 准备工作:下载并导入 ncnn-android-vulkan-lib 库作为基础依赖项; - 初始化阶段:读取指定路径下的模型资产,并创建实例对象用于后续推理计算; - 输入准备:将待分析图片转换成符合输入规格的数据形式; - 结果解析:依据预测输出提取感兴趣区域及其类别标签信息。 ```cpp #include "net.h" using namespace ncnn; int main() { Net yolofastest; yolofastest.load_param("yolo-fastest.param"); // 加载param文件 yolofastest.load_model("yolo-fastest.bin"); // 加载bin文件 Mat img = imread("test.jpg"); // 假设已知输入尺寸为w=416,h=416,c=3 int w = 416, h = 416; float scale = ...; // 自行设置缩放比例因子 resize_bilinear(img, img, w * scale, h * scale); Extractor ex = yolofastest.create_extractor(); ex.set_light_mode(true); // 可选开启light模式减少内存消耗 ex.input("data", img); Mat out; ex.extract("output", out); } ```
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