Python调用海康威视网络相机C++的SDK

Python调用海康威视网络相机C++的SDK

本文参考：https://blog.youkuaiyun.com/c20081052/article/details/95082377 笔者将此文章中遗漏或未遇见的问题归纳总结，并分享自己在运行过程中遇到的问题，与君共勉。

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一、运行环境

Win10系统 （64位）

Python3.7 （若是有用Python2.x版本的童鞋，尽量升级Python版本。在实验过程中，有其他童鞋由于Python版本问题，无法读取Python库）

Opencv3_4_2 、Visual Studio 2015（尽量使用同一版本）

海康硬件IDS-2DC7S420MW-A

海康SDK：CH-HCNetSDKV6.1.6.45_build20210302_win64

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二、相关下载

建议在D盘或者E盘新建文件夹 ，名字为：App_install 。

1、海康SDK下载(文末有百度网盘，可自提)

下载地址：https://open.hikvision.com/download/5cda567cf47ae80dd41a54b3?type=10

选择自己对应的系统版本，笔者选的是设备网络SDK_Win64。

将其解压，主要会用到里面的头文件与库文件。将其汉语名称头文件改为include、库文件改为lib。

2、安装Opencv(文末有百度网盘，可自提)

笔者安装的是Opencv3_4_2。

在官网上下载3.4.2版本，双击即可解压。建议放到App_install文件夹，解压后将其bin路径添加到系统环境变量path下。

3、安装Swigwin(文末有百度网盘，可自提)

Swigwin是用来封装库的。

下载链接：http://www.swig.org/index.php

笔者选择的是3.0.12这个版本(本人之前选择的是最新版本，但是由于不明确的错误问题，还是按引用文章的版本安装)，将其安装并解压到App_install目录下。

将此文件名路径添加到系统环境变量path中。

4、下载boost库(文末有百度网盘，可自提)

下载地址：https://www.boost.org/users/history/

笔者选择的是 boost_1_70_0.zip （因为本文主要是将win10环境下的）， 将其解压到待会工程需要用的路径下即可；此处还是先解压到App_install文件夹下，待会会将解压后的文件夹拷贝到后面要用的路径下。

5、下载OpenCV-swig接口文件(文末有百度网盘，可自提)

下载地址：https://github.com/renatoGarcia/opencv-swig 将其下载并解压到App_install文件夹下。

需要用到其目录下lib文件夹中的文件opencv和opencv.i接口文件。

至此，前期准备工作搞定。App_install文件夹下的文件如下图：

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三、实现步骤

1、使用swigwin编译生成Python和C++数据交换 的 .py和.cxx文件

复制以下三个文件(注意不要更改文件名)，保存到同一文件夹下。笔者均将文件都放在新建文件夹 HicVision_python_SDK (建议名字一样)

HKIPcamera.h

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;

void init(char* ip, char* usr, char* password);
Mat getframe();
void release();

HKIPcamera.cpp

#include <opencv\cv.h>
#include <opencv\highgui.h>
#include <opencv2\opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <time.h>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <iostream>
#include <windows.h>
#include "HCNetSDK.h"
#include "plaympeg4.h"

#define USECOLOR 1

using namespace cv;
using namespace std;

//--------------------------------------------
int iPicNum = 0;//Set channel NO.
LONG nPort = -1;
HWND hWnd = NULL;
CRITICAL_SECTION g_cs_frameList;
list<Mat> g_frameList;
LONG lUserID;
NET_DVR_DEVICEINFO_V30 struDeviceInfo;
HANDLE hThread;
LONG lRealPlayHandle = -1;

void yv12toYUV(char *outYuv, char *inYv12, int width, int height, int widthStep)
{
   
	int col, row;
	unsigned int Y, U, V;
	int tmp;
	int idx;
	for (row = 0; row < height; row++)
	{
   
		idx = row * widthStep;
		int rowptr = row * width;

		for (col = 0; col < width; col++)
		{
   
			tmp = (row / 2)*(width / 2) + (col / 2);
	
			Y = (unsigned int)inYv12[row*width + col];
			U = (unsigned int)inYv12[width*height + width * height / 4 + tmp];
			V = (unsigned int)inYv12[width*height + tmp];
	 
			outYuv[idx + col * 3] = Y;
			outYuv[idx + col * 3 <