温湿传感器（学习笔记下）

接着我们温湿传感器上半部分的学习，现在我们学习接下来的部分，编写GXHTC3驱动程序，也就是给gxhtc3.c文件添加代码，我们要判断gxhtc3芯片是否存在和正常，就要先读取gxhtc3的ID号,根据gxhtc3的数据手册，读取命令为0xEFC8，发送命令后，可以读出16位的ID号和1个CRC字节。CRC字节用来校验判断读取的数据是否正确。

首先，我们需要先写一个校验代码，如下代码所示，

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#define POLYNOMIAL  0x31 // P(x) = x^8 + x^5 + x^4 + 1 = 00110001，POLYNOMIAL是多项式因子

//CRC校验
uint8_t gxhtc3_calc_crc(uint8_t *crcdata, uint8_t len) //两个参数分别是需要校验的数据和数据长度
{
    uint8_t crc = 0xFF; 
  
    for(uint8_t i = 0; i < len; i++)
    {
        crc ^= (crcdata[i]); //crc初始值是0xFF,crcdata与crc按位与或运算后，把计算后的值赋值给crc，crcdata中位是0的位置会变成1，位是1的位置会变成0,这条语句的作用就是把crcdata的值，1变成0，0变成1，然后赋值给crc
        for(uint8_t j = 8; j > 0; --j) //这里的for循环按位计算，如果位是0，直接左移1位，如果位是1，左移1位后再与多项式按位与或运算
        {
            if(crc & 0x80) crc = (crc << 1) ^ POLYNOMIAL;
            else           crc = (crc << 1);
        }
    }
    return crc; //返回值是计算好的CRC字节(需要和读出的CRC字节做对比,一致的话正确)
}

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接下来，我们需要写一个读取ID的代码，

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// 读取ID
esp_err_t gxhtc3_read_id(void) //该函数返回一个 esp_err_t 类型的错误码，表示操作是否成功
{
    esp_err_t ret; // 用于存储函数执行过程中返回的错误码
    uint8_t data[3]; //用于存储从传感器读取的3字节数据（包括ID和CRC校验值）

    i2c_cmd_handle_t cmd = i2c_cmd_link_create(); //创建一个新的I2C命令链
    i2c_master_start(cmd); //发送I2C起始信号
    i2c_master_write_byte(cmd, 0x70 << 1 | I2C_MASTER_WRITE, true); //写入I2C设备的地址（0x70），并设置为写模式
    i2c_master_write_byte(cmd, 0xEF, true); //写入命令字节0xEF，用于选择传感器的ID读取命令
    i2c_master_write_byte(cmd, 0xC8, true); //写入命令字节0xC8，可能是用于配置或确认读取操作
    i2c_master_stop(cmd); //发送I2C停止信号

    ret = i2c_master_cmd_begin(I2C_MASTER_NUM, cmd, 1000 / portTICK_PERIOD_MS); //执行I2C命令链，超时时间为1000毫秒
    if (ret != ESP_OK) { //如果执行失败（ret != ESP_OK），则跳转到 end 标签，释放资源并返回错误码
        goto end;
    }
    cmd = i2c_cmd_link_create(); //重新创建一个新的I2C命令链
    i2c_master_start(cmd); //发送I2C起始信号
    i2c_master_write_byte(cmd, 0x70 << 1 | I2C_MASTER_READ, true); //写入I2C设备的地址（0x70），并设置为读模式
    i2c_master_read(cmd, data, 3, I2C_MASTER_LAST_NACK); //读取3字节数据到 data 数组中，最后一个字节读取后发送NACK信号
    i2c_master_stop(cmd); //发送I2C停止信号

    ret = i2c_master_cmd_begin(I2C_MASTER_NUM, cmd, 1000 / port