Android -- Sensor 简介

1.Sensor Type
      重力感应/加速度传感器 (G-Sensor)
       光感应   (Light-Sensor) 
      温度感应
      方向感应
      磁场、
      临近性

2.如何实现Sensor编程
     a.获取系统服务（SENSOR_SERVICE)返回一个SensorManager 对象
           sensormanager = (SensorManager)getSystemSeriver(SENSOR_SERVICE);
     b.通过SensorManager对象获取相应的Sensor类型的对象
           sensorObject = sensormanager.getDefaultSensor(sensor Type);
     c.声明一个SensorEventListener 对象用于侦听Sensor 事件，并重载onSensorChanged方法
            SensorEventListener sensorListener = new SensorEventListener(){
             };
     d.注册相应的SensorService
             sensormanager.registerListener(sensorListener, sensorObject, Sensor TYPE);
    e.销毁相应的SensorService
            sensormanager.unregisterListener(sensorListener, sensorObject);
 
    f: SensorListener 接口是传感器应用程序的中心。它包括两个必需方法：
　　        onSensorChanged(int sensor,float values[]) 方法在传感器值更改时调用。
          该方法只对受此应用程序监视的传感器调用(更多内容见下文)。该方法的参数包括：一个整数，指示更改的传感器;一个浮点值数组，表示传感器数据本身。有些传感器只提供一个数据值，另一些则提供三个浮点值。方向和加速表传感器都提供三个数据值。
　　    当传感器的准确性更改时，将调用 onAccuracyChanged(int sensor,int accuracy) 方法。参数包括两个整数：一个表示传感器，另一个表示该传感器新的准确值。

 
3.关于G-Sensor
  Android 加速度传感器的类型是 Sensor.TYPE_ACCELEROMETER
  通过 android.hardware.SensorEvent 返回加速度传感器值。
  加速度传感器返回值的单位是加速度的单位 m/s^2(米每二次方秒)，有三个方向的值分别是
　　values[0]: x-axis 方向加速度
　　values[1]: y-axis 方向加速度
　　values[2]: z-axis 方向加速度
　　其中x,y,z方向的定义是以水平放置在的手机的右下脚为参照系坐标原点

　　x 方向就是手机的水平方向，右为正
　　y 方向就是手机的水平垂直方向，前为正
　　z 方向就是手机的空间垂直方向，天空的方向为正，地球的方向为负
需要注意的是，由于地球固有的重力加速度g (值为9.8 m/s^2)，
　　因此现实中实际加速度值应该是 z方向返回值 - 9.8 m/s^2.
　　比如你以 2 m/s^2 的加速度将手机抛起，这时z方向的返回值应该是 11.8 m/s^2.
　　反之若以手机以2 m/s^2 的加速度坠落，则z方向的返回值应该是 7.8 m/s^2.
　　x,y方向则没有上述限制。