基于机器视觉的水果分拣系统

基于机器视觉的水果分拣系统

【摘 要】摘要：为了解决人为分拣水果质量低、效率差等问题，提出了基于机器视觉的水果智能分拣方法。通过高速相机对传送线上的水果图像进行采集，并采用图像处理等算法获得水果的形状、颜色等特征量，得出水果的等级。然后由PLC控制并联机器人动作对水果进行分级。 【期刊名称】装备制造技术 【年(卷),期】2017(000)003 【总页数】4 

【关键词】水果分拣；图像处理；PLC；并联机器人；分级 新产品开发 

目前，国内对水果品质的检测大部分还是传统的人工检测，这种人工检测是通过人为的感官对水果的质量好坏进行判断。这种检测方法判断出来的水果质量良莠不齐，而且效率低下。随着社会的发展，人工成本的提高，对水果分拣智能化提出了更高的要求[1]。因此实现水果分拣智能化在高速发展的农业现代化进程中显得尤为重要。 

传统工业机器人已经可以代替人工对大部分的产品进行搬运。但基于示教或离线编程的工业机器人，对运动产品的摆放和工作的环境都有严格的要求，而且这种方法并不能对产品的质量进行识别。工业机器人要在生产线中进行分拣抓取，就需要在工业机器人基础上构建机器视觉系统，使得机器人具有相似于人眼的功能。拥有视觉系统的机器人通过高速相机和图像处理算法[2]，即可分辨出水果的好坏等级以及水果在流水线中的精确位置。