基于MATLAB红绿灯识别

基于matlab红绿灯识别

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红绿灯识别是计算机视觉领域的一个热门研究方向，本文介绍红绿灯识别的MATLAB实现。

本文的实现基于以下步骤：

1. 预处理图像
2. 提取红色和绿色颜色通道
3. 对红色和绿色颜色通道分别进行二值化处理
4. 检测圆形红绿灯区域
5. 判断红绿灯状态

下面我们依次介绍这些步骤的实现方法。

1. 预处理图像

首先，我们需要将图像转换为HSV颜色模型。这是因为HSV颜色模型更适合处理彩色图像中的颜色信息。HSV颜色模型将颜色分为色相、饱和度和亮度三个维度，与RGB颜色模型相比，它更符合人眼的感知。

下面是代码实现：