对话宇树科技马生悦：具身智能越自主越好吗？5 层拆解机器人自主性“按需适配”的核心法则 | Open AGI Forum

在 GOSIM HANGZHOU 2025 现场，《Open AGI Forum》栏目把镜头对准“杭州六小龙”之一的宇树科技，深挖他们如何把大模型装进四足/人形机器人，如何让机器狗送快递、人形机器人工厂拧螺丝，以及他们对“通往 AGI 最后一公里”的思考。

此次邀请到宇树科技机器人技术总监马生悦，与 优快云 &《新程序员》执行总编唐小引展开深度对话。探索宇树在机器人落地、AGI 突破、开源生态等方面的实践与思考，信息量拉满，建议收藏细品！

🎬视频看点速览

• 从中山大学智能系到宇树技术总监：如何走上一条“把算法闭环到硬件”的职业路径？

• 剖析宇树技术竞争力：软硬全自研实现“早发现问题-晚测试闭环”；

• 如何靠“真实数据+ 合成数据”双轮驱动，既保障真实场景闭环，又解决复杂场景长尾数据泛化难题？

• 机器人“五层自主性”首次公开：遥控→环境自治→监督控制→任务自治→完全自主；

• 宇树科技开源社区 UnifoLM 背后逻辑：只开源“底层思维”，不直接给“炫酷动作”，授人以渔；

• 大模型调用痛点：端侧算力、幻觉、时延三大瓶颈，宇树给出“边缘+云”协同方案；

• 安全与治理三板斧：可恢复性、可解释性、泛化性，让人类敢把后背交给机器人；

• 给想“入坑”具身智能的同学 3 句忠告：喜欢>跟风、软件+硬件双修、第一行代码必须手写。

无论你是机器人开发者、具身智能赛道创业者，还是关注人形机器人落地的从业者，这期节目都将为你揭开 AI 与具身智能融合的技术细节、商业化路径与未来趋势。欢迎关注，锁定 GOSIM 更多开源与 AI+ 机器人干货分享！

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