通过添加udev规则实现用户组访问SPI和I2C设备

在使用鲁班猫的过程中，发现cat用户并没有配置好外设的使用权限。最简单的办法就是sudo改权限，让cat用户能临时访问设备（重启后会失效）。有没有什么办法能一劳永逸的呢？

当然有 ，就是通过udev规则实现设备权限的自动绑定。

什么是udev，简单来说，只要Linux内核启动了，udev就以守护进程的方式运行 ，并侦听内核发出的uevent来管理设备。所以不管是系统启动时初始化的设备，还是启动后插入的新设备（例如USB等热插拔设备），都逃不过udev的管理。
而使用udev规则来指定设备的访问权限，则是真正的一劳永逸的处理方式。

在命令行执行以下命令

sudo vi /etc/udev/rules.d/99-rockchip-permissions.rules

然后在文件尾部的  LABEL="permissions_end"  字段前添加以下内容

# SPI、I2C、gpio devices
SUBSYSTEM=="spidev", GROUP="devuser", MODE="0660"
SUBSYSTEM=="i2c-dev", GROUP="devuser", MODE="0660"
KERNEL="gpiochip[0-4]*" GROUP="devuser",MODE="0666"

这个配置规则，是告诉udev，只要是子系统硬件匹配spidev和i2c-dev的，就把该设备的用户组调整成devuser，权限改成0660

接下来我们需要新建devuser组，并把cat用户添加到这个组里。输入以下命令

sudo groupadd devuser
sudo adduser "$USER" devuser

然后重启设备

重启完毕后，我们在命令行查看/dev/spidev*设备的权限，并使用spi测试程序测试一下，能正常读写。